为了保证汽车后桥主锥总成装配质量,在总成装配工艺中,既要保证预紧刚度在规定的值内,又要保证主动锥齿轮与从动锥齿轮有良好的啮合状态。作为一种经济适用方法,多数车型的这些装配工艺要求是通过加减调整垫圈来实现的。目前,国内汽车后桥的生产线上,仍有不少厂家采用手工测量凭经验选垫方式,制约产品质量进一步提高,生产效率低,更不能适应于自动化生产方式。本文根据一汽山东汽车改装厂蓬翔牌多车型主动锥齿轮总成的结构特点,设计并研制成功用于自动化生产线的EST300通用型主锥选垫机,结束了该厂一直凭手工选垫的历史,实现了刚度调整垫片的最优选择,显著地提高了主锥总成的装配质量。本文首先介绍了EST300通用型主锥选垫机的工作原理,其中重点介绍了圆锥滚子轴承刚度及预紧和通用型主锥选垫原理。接着详细地介绍了实现选垫动作的硬件结构设计,特别对各个结构部分所发挥的功效和原理作了较为细致地剖析。最后深入解析了系统软件设计,重点是围绕选垫工艺所进行的PLC控制系统设计。本文所研制的两台设备分别于2003年3月和10月通过项目组验收,在交付现场进行了各项数据测试,所测数据均达到预定要求。该设备投入车桥生产线,性能稳定可靠。