发动机是汽车主要的激振来源之一,降低发动机向汽车车身传递的振动,是提升汽车NVH性能的重要措施。设计合理的悬置系统有利于减少发动机向车身传递振动激励,从而改善整车的振动噪声问题,提高汽车乘坐舒适性,延长汽车零部件的疲劳寿命。发动机悬置系统的优化设计和整车的模拟仿真都离不开发动机的惯性参数,包括质量、质心位置、转动惯量和惯性积。因此,精确高效的识别出发动机的惯性参数具有重要的工程实践意义。发动机作为一个复杂刚体,为精确高效的识别发动机惯性参数,本文围绕刚体惯性参数直接参数识别法,原理性实验装置和实验展开了研究。首先,对刚体惯性参数直接参数识别法进行了理论推导,编写了惯性参数识别算法程序,引入多体动力学仿真分析算例识别出了待测体的惯性参数,验证了本文算法的可行性。然后进行了原理性实验装置的设计,将激励点和响应点都布置在托盘上,减小了实验误差。借助多体动力学软件进行仿真分析,验证了原理性实验装置的可行性。在此基础上,对激励点与响应点坐标误差、激励角度与传感器安装角度误差以及系统噪声对惯性参数识别精度的影响规律进行了探究。最后,分别搭建了曲杆弹簧和橡胶两种支撑方式的原理性实验装置,进行了标准块惯性参数识别实验研究。研究结果表明:本文惯性参数识别方法可以一次性识别出刚体的10个惯性参数。通过对惯性参数识别精度影响因素的探究,系统噪声和激励角度误差对惯性参数识别精度影响最大,此外,激励点与响应点坐标误差、传感器安装角度误差对质量和质心位置影响较小,对转动惯量和惯性积影响较大。在曲杆弹簧悬置原理性实验中,待测体惯性参数识别误差整体在14.59%以内,质量和质心位置误差均在8.4%以内,识别精度较高。在橡胶悬置原理性实验中,待测体惯性参数识别误差整体均在9.48%以内,其中质量和质心位置识别误差在3.46%以内,识别精度较高,满足实际工程需要。