样条曲线及参数曲面插补技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huazhexingyi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文针对目前对复杂曲线和曲面加工的迫切要求,对样条插补和三坐标曲面直接插补进行了研究.对于样条插补,该文对B样条曲线和NURBS曲线的数学表示和插补原理分别进行了研究.对于曲面加工,该文首先对现有的曲面加工模式进行了分析,在此基础上介绍了基于曲面直接插补的曲面加工模式.紧接着对三坐标曲面直接插补中的关键技术进行了研究.着重研究了曲面直接插补中的轨迹生成方法、行距确定方法、插补原理和速度控制等关键问题.最后给出了双三次参数曲线数控加工的G代码定义.经过软件仿真和实验验证,证明了该文所研究的插补算法原理的正确性,且算法稳定可靠,逼近误差小,满足数控系统对插补算法的要求.
其他文献
[目的]钟花樱(Cerasus campanulata),花为红色,花期较早,是樱属植物中开发利用前景较大的种系之一.优良品种选育对国产樱花品种的开发具有重要意义.[方法]笔者以实生苗为选育
该文对多指灵巧手的单手指位置控制、多指协调控制、位置/力混合控制和内力优化控制等问题进行了较为系统和深入的研究.首先,针对多指灵巧手的单手指位置控制中存在的控制精
为提高加工精度,该文提出了基于传感器信息的实时加工误差补偿方法.利用神经网络的学习特征,用BP网络建立了加工误差与加工条件关系的神经网络非线性模型,借助于外部可控机床
目的:观察疗效评估为非常好的部分缓解(VGPR)及以上的IgA型多发性骨髓瘤(MM)患者中血清免疫球蛋白重/轻链(HLC)和游离轻链(FLC)及免疫固定电泳(IFE)的结果,探讨HLC在IgA型MM
叶轮采用五轴数控加工技术是一种先进的工艺方法,具有较好的经济效益,在国外现已被普遍采用,而在国内应用水平较低.由于其工艺等技术保密和缺少五坐标数控编程的CAD/CAM软件
石油是经济赖以运转的血液,面对复杂的勘探开发地质条件、竞争激烈的国内外市场以及世界钻井技术的快速发展,我国石油勘探与开发的技术必须紧跟和赶超世界先进水平。目前,世
该文首先运用功率键合图方法,对AMT液压系统建立了较为完善的高阶时变非线性状态方程.通过仿真实验,可在实际装配出完整的液压执行机构前对机构的动态特性和应用效果有较为准
近年来,随着轿车市场的不断扩大和人们生活水平的逐步提高,人们对轿车乘坐的舒适性要求越来越高。采用主动控制方法控制车身板件的振动,在车身结构中集成传感器和致动器,实现结构、传感器和致动器一起协同工作,利用致动器的外加能量主动地对非工作能量进行控制,可以有效提升轿车的乘坐舒适性。压电主动控制技术利用压电材料的双向特性,对结构振动进行控制,具有高效率控制和自适应性的优点,近年来引起了人们的极大兴趣。本文
该论文在分析开关磁阻电动机调速系统,掌握其控制规律的基础上,引入了模糊控制理论,即把人工智能化的控制方法应用于微型电动汽车的控制系统,并重点研究了模糊控制器的设计(
电液伺服振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置,已经越来越受到世界各国的重视。振动台的电液伺服系统属于不确定型非线性时变系统,存在着参数变化、外界干扰等因素的影响。对其振动频谱的精确控制有相当的难度和复杂性。传统的PID控制策略,应用典型的工作点线性化方法,其控制效果依赖于线性化精度和所在工作点。若工作点发生变化,就需重新设计控制器参数,甚至调整控制器结构,系统的鲁棒性较