纯电动汽车无动力中断换挡控制技术研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:dlzshy
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随着当前环境污染和能源短缺问题的日益严重,节能减排成为目前主要的解决方法,对于汽车行业也是如此。传统发动机存在燃料燃烧的过程,使得汽车排放成为主要的污染源之一。发展新能源汽车则是一种解决汽车排放的重要途径,电动汽车作为绿色汽车,已越来越受到大家的关注,在国家政策和环境压力下,纯电动汽车技术取得了快速发展。目前纯电动汽车考虑到成本和结构布局因素,驱动系统主要采用固定速比的减速器,单一挡位不能较好地满足汽车加速、爬坡和超车等多种驾驶需求。多挡位变速器能较好地解决这方面问题,但同时也存在换挡动力中断的问题,影响驾驶的舒适性,针对此问题提出无动力中断换挡策略,并进行实验台架验证。首先根据整车性能要求,计算匹配整车动力系统的参数,并确定电机和变速器的类型和主要参数。在AVL CRUISE软件上对匹配的整车性能参数进行仿真验证,包括最高车速,加速时间和爬坡度,仿真结果显示所设计驱动系统参数满足整车性能要求,证明了其参数匹配的合理性。然后搭建双电机AMT驱动系统的实验台架,对实验设备进行标定并验证台架的可靠性。以无动力中断换挡为控制目标,提出双电机输出转矩协同控制策略,并采用基于模型的方式在MATLAB/Simulink软件上开发控制策略模型。在搭建好的实验台架上对建立的控制策略模型进行验证,实验结果表明,双电机转矩协同控制在换挡时可以减小变速器输出轴的转速波动,维持变速器的转矩输出,验证了双电机无动力中断换挡的可行性。最后对单电机两挡变速器驱动系统进行循环工况实验,计算工况下的能量消耗.同时用动态规划算法对原换挡曲线进行优化,提高了整车的经济性能。
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