随着信息技术的飞速发展,使得将计算、通信、网络与传感等功能都集成在一个设备成为可能,无线传感器网络就是这些技术紧密结合的产物。无线传感器网络是普适计算的重要研究领域。集成有传感部件、微处理器和通信模块的微型传感器节点,通过自组织的方式构成无线传感器网络,完成对环境的数据采集和监测。无线传感器网络己逐渐成为工业界及学术界的一个研究热点,在军事和民用领域有着非常广阔的应用前景。但其在应用中也有许多挑战,关键问题就是节点的物理尺寸决定了其电池容量有限,而网络大多部署在人无法进入的环境当中,节点能量无法得到补充,又由于射频部分在发送状态功耗最高,休眠状态功耗最低,因此降低节点射频通信部分的能耗是节能的关键。目前所采用的节点休眠调度算法就是采取冗余节点判定算法一次选取一部分节点作为本轮的工作节点,通过节点间周期性的轮换休眠/活跃的方式来降低整个网络的能耗,而其中最关键的部分便是冗余节点的判定。因此本文提出了基于密度自适应的节点休眠调度算法,在降低了算法复杂度的基础上还使得算法能根据网络密度,自适应的调节算法复杂度,由仿真结果可知本算法除了降低了判定的活跃节点的数目,还延长了整个网络的寿命,达到了节能的目的。除此之外,本文还将基于密度自适应冗余节点判定的休眠调度算法应用到概率模型中加以实现。该模型弥补了节点休眠调度算法的现有覆盖模型即0-1模型未考虑到现实中经常出现的电磁扰动、背景噪声等干扰因素。由仿真结果可知概率模型中的基于密度自适应冗余节点判定的休眠调度算法虽然判定出的活跃节点略多于0-1模型,但其网络覆盖概率却大大高于0-1模型,因此该模型更加精确的定义了网络的覆盖能力。