本文是嵌入式语音智能控制的一个应用，最终控制对象为具有四自由度的机器人。本嵌入式语音控制器设计的内容包含硬件平台的构建、软件控制程序的编写等。该语音控制器主要是针对特定人小词汇量的语音识别控制，可以识别控制五条控制指令“上升”、“下降”、“左转”、“右转”等，通过后续的开发，最终实现用语音命令控制四自由度的机器人的基本运动。对于特定人，该控制器的识别率高达90％以上。本文为语音控制功能较简单的机器人运动提供了一个经济、可靠的应用实例，实现了基本的语音识别控制功能。 本语音控制器的主处理芯片选用台湾凌阳公司生产的16位SPCE061A处理器。SPCE061A处理器是一款高性能、低功耗、单片集成的微处理器，其突出的特点是面向嵌入式语音的应用。系统通过扩展其外部电路，主要包括驱动电路、放音或播音电路、录音或声音信号采集电路、存储空间的扩展、液晶显示模块的接口电路、与PC机串口通讯等电路，建立了较为完整的硬件平台。本文作者完成了电路板的设计与调试，并对系统硬件进行了抗干扰设计。 本文作者针对整个语音控制的系统软件功能进行了较为完整的分析设计，给出了各分功能模块的详细地设计思路及逻辑功能。针对主处理芯片SPCE061A，详细的讲解了集成开发环境下，汇编语言、C语言及汇编语言与C语言混合编写控制程序的方法。同时，本文对语音控制器具体的软件程序设计进行了详细的分析，提出了较为完整的软件解决方案。利用结构逻辑图进行功能原理的分析、数据逻辑图进行任务分析，完成了系统软件的规划设计并编写了实现主要控制功能的程序代码。