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随着电力系统中非线性负载和电力电子装置数量的日益增长,电网的谐波污染也愈发严重。由非线性负载所产生的谐波分量使电能质量下降,甚至可能影响控制和通信设备的正常工作。此外,滤波器工作时的谐波检测时间是非常关键的,因为检测的延时将直接影响通信和控制系统的实时性。因此,本研究工作旨在提出快速的非线性状态估计方法,该方法基于改进的卡尔曼滤波器来测量电力系统中的失真信号的谐波。与许多传统算法一样,无超调的状态预测可以顺利地执行,但是执行时的其响应速度过慢。因此卡尔曼滤波器需要在瞬态期间改善速度和高超调之间保持平