改革开放以来,随着我国的政治民主不断地发展,公众对政治参与的热情开始高涨,而这种情况下,让公众参与地方立法是一个比较好的选择途径,而立法需要平衡各种利益关系,处理各种社会矛盾,只有调动民众参与立法的积极性,充分倾听民意,广泛了解民众需求,立法才能够民主、科学,法律的实施也才会顺畅。本文分为五个部分,第一部分通过研究山东省青岛市政府垃圾分类立法的公众参与情况,对公众参与地方立法程度不高的现状进行分析,找出产生这种现象的原因。并从中寻找产生这种原因的问题所在。第二部分从人民主权等理论实际出发,提出了公众参与地方立法的理论基础和法律上的依据。第三部分主要介绍了我国近些年来公众参与地方立法所取得的成就和存在的问题,以及存在问题的原因所在。第四部分主要分析了世界上宪法体系比较成熟的国家比如美国和日本的地方立法公众参与机制。以期能够对我国的地方立法公众参与有所借鉴。第五部分是本文的核心部分,主要是探索完善我国公众参与地方立法的有效途径:一是公众参与地方立法要有制度保障;二是要提高公众参与地方立法的意识和能力;三是出台相应的法律,统一公众参与地方立法的程序和步骤;四是出台完善地方立法的相适应的机制。公众参与地方立法既是宪法赋予公民的最基本人权,也是保障一个国家地方立法能够更贴近民意,保障公民知情权,化解各种社会矛盾的有效途径。