【摘 要】
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面向芯片封装技术,旨在实现高速度、高精度以及人性化的视觉定位系统。本论文对视觉系统的定位方法进行了详尽研究,同时探讨了视觉系统的开发与实现。全文工作和取得的成果如
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面向芯片封装技术,旨在实现高速度、高精度以及人性化的视觉定位系统。本论文对视觉系统的定位方法进行了详尽研究,同时探讨了视觉系统的开发与实现。全文工作和取得的成果如下:(1)在对引线键合机视觉系统进行分析的基础上,对系统进行总体设计,确定其基本结构。同时,根据视觉系统的工作任务,给出系统的工作流程。(2)根据芯片封装设备对视觉定位方法的要求以及芯片图像的像素分布和灰度信息的特点,提出一种基于一维直方图的图像分割方法,该方法利用改进的一维OTSU法和自适应遗传算法求解最优分割阈值;同时提出一种基于二维直方图的图像分割方法及其快速求解算法,该方法利用基于灰度-梯度的二维直方图二维OTSU法求解最优分割阈值。(3)在分析LabVIEW软件与其他编程语言集成方法的基础上,基于动态链接库技术,实现LabVIEW软件中复杂算法的快速调用与运行。(4)在分析引线键合机的工作需求的基础上,提出视觉系统的设计需求。利用G语言和C++语言,完成引线键合机视觉系统的软件开发。设计简单便捷的操作流程和友好的人机交互界面。(5)在XY定位平台上完成不同阈值分割方法的分割效果、分割时间以及在利用同一后续定位方法下定位精度的比对实验。实验结果显示,基于遗传算法的OTSU法和基于灰度-梯度直方图的二维OTSU快速实现方法在速度和精度上均可满足引线键合机的工作需求。
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