引线键合机视觉定位方法与系统开发

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shibalian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
面向芯片封装技术,旨在实现高速度、高精度以及人性化的视觉定位系统。本论文对视觉系统的定位方法进行了详尽研究,同时探讨了视觉系统的开发与实现。全文工作和取得的成果如下:(1)在对引线键合机视觉系统进行分析的基础上,对系统进行总体设计,确定其基本结构。同时,根据视觉系统的工作任务,给出系统的工作流程。(2)根据芯片封装设备对视觉定位方法的要求以及芯片图像的像素分布和灰度信息的特点,提出一种基于一维直方图的图像分割方法,该方法利用改进的一维OTSU法和自适应遗传算法求解最优分割阈值;同时提出一种基于二维直方图的图像分割方法及其快速求解算法,该方法利用基于灰度-梯度的二维直方图二维OTSU法求解最优分割阈值。(3)在分析LabVIEW软件与其他编程语言集成方法的基础上,基于动态链接库技术,实现LabVIEW软件中复杂算法的快速调用与运行。(4)在分析引线键合机的工作需求的基础上,提出视觉系统的设计需求。利用G语言和C++语言,完成引线键合机视觉系统的软件开发。设计简单便捷的操作流程和友好的人机交互界面。(5)在XY定位平台上完成不同阈值分割方法的分割效果、分割时间以及在利用同一后续定位方法下定位精度的比对实验。实验结果显示,基于遗传算法的OTSU法和基于灰度-梯度直方图的二维OTSU快速实现方法在速度和精度上均可满足引线键合机的工作需求。
其他文献
引题 已知函数f(x)满足2f(x)+f(1/x)=x,求f(x).rn此题是大家所熟悉的一道求解函数方程的题目,其解法是把已知函数方程中的x换成1/x,得到一个新函数方程,再与已知函数方程联立
期刊
任京输油管道运行输量远低于设计输量,为保证管道正常运行采用了正反输的输送方式。2003年重新投产至今未进行过清管作业,管道内结蜡严重,因此研究任京线原油的蜡沉积规律对
试油是石油勘探与开发的重要生产环节,试油过程中套管载荷状况比钻井工况恶劣,因为试油过程中套管载荷是变化的,加之探井地层的不确定性,加大了探井试油井下套管的风险。为此,本文
近期在亚洲的主要民主国家,如泰国,吉尔吉斯斯坦等都发生了街头政治现象,国家政局形势不容乐观.本文通过对这些国家的现象分析来看待目前民主在亚洲的推行情况和对于我国民主
在三维纺织复合材料缝合制造中,传统的工业缝纫方法只能在二维平面或者弯曲度不大的曲面上进行操作,且需要从被缝件的两边进行缝合,缝合的角度和灵活性受到很大的限制,从而导致无
油藏注水开发效果评价,始终贯穿于油田注水开发的全过程。注水开发效果评价的目的在于,找出影响开发效果的因素,分析存在问题,明确油田潜力,研究挖潜技术,制定配套措施,开展
随着社会对清洁能源的需求愈加迫切,温差发电技术越来越受到人们的重视,热电器件应用得以不断推广,人们对于半导体材料与金属电极之间接触电阻的低阻性要求越来越高。在目前热电器件半导体材料取得突破性进展之前,可设法通过改进材料内部结构,改善生产工艺等方法以优化其性能,提高温差发电转换的效率。而目前对于接触电阻的绝大多数研究仅仅停留在电阻数值这一层面上,没有对其接触的微小区域的电阻变化趋势和变化规律进行测量
随着世界经济的飞速发展,管道运输特别是天然气管道运输呈现长距离、大口径和高运行压力的发展趋势。这就要求管道相应设计准则或规范应不断适应新的情况,首先从设计这一环节就
港东油田属于疏松砂岩油藏,油井出砂是这类油藏开采过程中存在的主要问题,特别是对处于开发中后期的老油田。砂害是港东油田油井停产、恢复率不高的主要因素。另外有些井由于
模块化钢结构建造是指将整体钢结构分成多个模块同时建造最后进行整体组对的钢结构建造技术。目前,国内外模块化钢结构工程建设规模向着大型和巨型发展,其内部设备数量众多,重量重,体积大,很多设备到达施工场地时是散装,需要进行组装、成撬;同时,穿甲板设备多,设备安装、就位、组对等困难。为了对模块化钢结构内部设备的安装施工进行合理的安排、保证设备安装的效率与质量、降低工程总成本和保证工程顺利实施,采用科学的设