随着科学技术的飞速发展，单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求，组合导航定位定向系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域。所以，以GPS与INS相结合构成的组合导航系统成为导航定位定向系统的一个发展方向。 数字信号处理芯片(DSP)的显著优点和飞速发展，已经使之进入越来越多的应用领域。本论文研究了DSP在捷联惯导系统中的应用，设计了相应的软硬件系统。文中首先介绍捷联惯导系统的原理，采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法，分析了系统误差源。接着介绍了分析了DSP这种新型微处理器的特点和应用方法，讨论了DSP及其外围电路的设计方法。经过分析研究和选型，设计了总体方案和硬件电路，并用C语言编写惯导计算程序。之后介绍了微机械惯性器件，并提供了对微机械陀螺仪和加速度计的测试方法，本方法的特点在于测试方法切实可行，并且整个测试过程所需的时间短，具有较高的工程使用价值。 本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器，可以减小系统的体积和成本，提高其性能价格比，使系统具备更好的应用价值和市场前景。