超声波传感器相关论文
针对视觉传感器获取障碍物深度信息准确率低,单一或少数超声波传感器无法获得大范围场景深度信息,传感器阵列式、全局布局方式体积......
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下，人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角，由于智能小车集环境感知......
文章设计了一款手机蓝牙智能垃圾桶，以STM32F103C8T6单片机为主控芯片，外加超声波传感器、红外接收传感器、HC05蓝牙通信等模块。当......
激光超声成像技术作为一项新兴的成像手段,将光学成像与超声成像相结合,在生物治疗、油气勘探、无损检测等领域有着非常广泛的应用......
工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确，无法根据二者距离判断行驶路径，导致避障效果较差；为此基于超声测距技术设计了一种......
为了实现地面电力设备智能巡检作业，选取智能机器人作为巡检工具，开发一套控制系统。该系统以STM32单片机作为核心控制器，利用超声波......
航天大型运载火箭发动机的液体燃料贮箱属于密闭容器,体积庞大,其内部为高压、低温环境,箱内液体燃料通常具有易燃性、易爆性和一......
小麦种植面积仅次于水稻和玉米,在我国粮食生产种植中占有举足轻重的地位,小麦生产在向绿色、高质和高效方向发展。针对小麦追肥作......
针对我国南方丘陵山区复杂的林地草生环境,且对于目前林地除草工作基本依靠人工操纵而鲜有专业除草机现状下,本文基于自走式林地除......
在设施农业创新发展的推动下,我国温室种植业进入了高速发展时期,种植面积位列世界前茅,但是用于大棚作业的农业机械装备发展却相......
在“十四五”规划建设中,国家重点支持建设科技强国,建设具有世界品牌的科技中国.超声波使用也在当今家电、工厂中频繁使用.在本篇......
社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具,有着极其广泛的发展前景以及社会价值.......
传统果园作业平台在进行举升和伸展时,通常需要作业人员手动控制,为改善这一现状,基于Arduino IDE开发环境,设计了一款可变参数果......
汽车倒车时倒车雷达能发出警报（如图1），当距离后面的障碍物较近时，倒車雷达系统发出滴滴的警报声以警示驾驶员。下面，我们用Arduino来制......
在日常生活中，常见的饮水机都需要用手按下出水开关才会出水，接开水时如果不小心有可能烫到手。于是，我想到了发明一个懒人饮水机。 ......
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在线座谈(Online Seminar)是中电网于2000年推出的创新服务,通过"视频演示+专家解说+在线问答"三位一体相结合的形式,充分发挥网络......
谷歌能做到无人驾驶，是因为谷歌有这些数据，谷歌地图，谷歌的人工智能都是世界一流的，而特斯拉就差太远了。 2015年10月15日，特斯拉Mo......
本系统是以STM32为控制核心，使用红外传感器、HC-SR04超声波传感器实现小车循迹和避障功能；采用全新的RFID无线射频技术，对公交站......
移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,跨越了计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。目前,越来越多的移动机器人被应用......
智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点。作为智能机器人研究的载体，足球机器人正顺应了机器人智能化的发展方向。自主型足......
油、气、水三相流广泛存在于石油工业中,对于三相流的测量具有重要的意义。然而,由于多相流在流动过程中流型复杂,成分多变,到目前......
移动机器人是机器人学中的一个重要分支,其主要目标是研究在复杂环境下机器人系统的实时控制问题,涉及到任务规划、运动规划与导航......
智能机器人是集计算机技术、智能控制、传感器、电子学、检测等技术于一体的机器人。智能机器人的研究是目前科学领域的重要研究课......
机器人足球比赛是近十年在国际上迅速兴起的一种高技术对抗竞赛。主要涉及到微机械、机器人学、多传感器信息融合、通信、图像处理......
近年来，我们的生活水平大幅提高，据统计中国已经成为世界啤酒生产消费大国。伴随着国内啤酒产量的稳步发展，由于啤酒瓶质量不合格所带......
泥沙含量测量在水利、海洋、生态环境等领域占据着重要的位置，高效能、高精度的测量技术一直受到国内外测控专家广泛的关注，并对此做......
调查表明，社会老龄化是全球面临的一个重要问题。伴随老年人人口的不断增长，与之相对应的老年人看护问题亟需解决。近些年，机器人技术......
本论文是在古交市水资源管理局“地下水水情测报项日”资助下，结合古交市水情测报系统建设的实际需求完成的一项应用研究。
地......
随着石油化工行业的快速发展,市场竞争愈发激烈,控制油品的收发损耗,加强油品的精细化管理成为提升市场竞争力的有效手段。然而只......
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越......
设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数......
水资源问题是当今全世界最受关注的重点问题之一。我国幅员辽阔,地大物博,水资源蕴藏总量丰富,但是人均占有量少,地区之间分布存在......
目前,两栖机器人因其具备环境适应性强、运动高度灵活等优势而被广泛应用,包括搜寻救援、勘测探索、管道检查、资源开发等方面。机......
目前,大多数中小型旋切机厂中投入生产的半自动化型旋切机在原木去皮工段均用人眼目测、手工对辊的方式完成,尚未实现旋切原木直径......
自动泊车系统是无人驾驶研究领域的重要组成部分,其路径规划及跟踪方法是体现泊车智能水平的直接、关键环节。本文以前轮转向的四......
气体探测在实际生活中具有多方面的应用,随着适合实际应用的超声参量和探测理论模型的提出,利用声波在气体中的传播特性(声速、声......
随着经济的发展,私家车普及率上升,使得车位越来越紧张,泊车环境越来越恶劣,这给很多新手司机的泊车技术带来严峻考验。据统计,我......
为提高大田喷雾药液利用率,喷杆式喷药机作业过程中喷杆需要与作物冠层顶端保持某一设定距离并保持近似平行.为此,针对大田喷药喷......
随着城市内汽车数量的不断增长,停泊在泊车位上的汽车越来越多,司机在泊车过程中会面临浪费时间和燃料等问题。由于并行泊车需要倒......
智能化已经成为当今发展的趋势,台灯作为生活的必需品,传统的台灯已经不能满足人们的需求,所以设计了一种智能电子调光台灯。本系......
本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改......
