中国高铁技术的迅猛发展对铁路救援起重机的工作能力提出了更高的要求。因而，开发一套带载量大、响应速度快，工作效率高的新型铁路救援起重机尤为重要。在起重机的动力学性能中，曲线通过能力直接影响着铁路救援起重机带载工作安全性。本文以带有自动调平功能的大吨位铁路救援起重机为研究对象，对其曲线通过性能及调平控制方法进行了研究。主要工作如下：　　（1）综述了国内外铁路救援起重机的发展状况及其理论研究的进展，并根据新型救援起重机的需要提出主要研究内容。　　（2）对铁路救援起重机结构进行分析，建立了系统三维模型。根据铁路救援起重机实际运行情况，确立了模型的边界条件与自由度，并建立了动力学仿真模型。　　（3）对铁路救援起重机静载拉压试验进行了理论分析与仿真研究。对铁路救援起重机在受牵引过程中的极限工况进行分析，确定了液压调平系统各构件间接触参数值以及牵引力在起重机系统间的传递关系，并对液压调平系统主要构件进行了分析校核。　　（4）对铁路救援起重机动力学性能进行了仿真分析，确定了影响铁路救援起重机曲线通过能力的重要因素。进而提出了调平方法，并对其调平效果进行了研究。　　（5）实车试验，对仿真结果进行验证。根据试验结果，同步调平方法了改善铁路救援起重机带载曲线通过时内、外侧轮压不均问题，增强了带载工作安全性。