恶劣天气条件下户外场景图像的退化研究——雾退化模型的建立与应用

来源 :华东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kitty1973
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前,在航空航天、天文观测、军事等众多领域,计算机视觉系统获得了广泛应用。同时对系统稳定性的要求也随之提高,需要系统具有抗各种天候因素变化的能力,即要求系统具有全天候性能。为了保证视觉系统能全天候正常地工作,必须对于这些系统抗天候变化能力进行检验,以便尽量使系统能够适用于各类天气状况,提高系统的鲁棒性和可靠性。然而检验系统抗天候变化能力需要产生各种复杂天气下户外场景的图像作为测试图像,以减少大量外场试验所带来的成本问题。本文研究的目的便源自与此。 基于上述目的,考虑到该课题的复杂性和庞大性,限于时间关系,本文仅研究了其中的一个部分,即雾天户外场景图像,本文对其作了详细深入地研究。文中,首先分析了数字图像雾天降晰原理,在Allard定律基础上通过光照几何学模型建立了雾单散射模型,在大气辐射传输方程(RTE)的基础上推导出了雾多次散射模型。接着,在上述模型的基础上形成了户外场景图像的雾天退化算法。在退化算法中,还建立了关于雾中景物颜色的二色模型和确定景物深度的方法——深度启发法。最终的实验结果表明:本文的退化算法能够较好的实现清晰户外场景图像的雾天退化。 此外,除了用于退化外,本文还进一步推广了雾天大气退化模型的应用,发展出一种新的基于雾天图像的测雾含水量的方法。从仿真结果及分析来看,该方法可以取得较好的测量精度。为雾含水量的自动测量提供了一个新的思路。
其他文献
为了提高三轴液浮陀螺稳定平台系统的使用精度,利用误差自标定技术为导弹武器系统提供高精度的平台误差系数进行实时误差补偿是一种十分经济而有效的途径。但在野战条件下,阵风
该文应用涡格升力面理论和基于速度势的双曲面元法,对导管螺旋桨的性能和桨舵系统的干扰进行了系统的研究,并提出了一种设计导管螺旋桨的耦合设计方法,主要内容包括以下几部
学位
箱型梁舱段就是指在船舶强力甲板下设置纵向箱型梁的舱段型式。这种舱段型式相比于常规舱段型式,具有抗弯能力强,抗暴抗冲击高等杰出优点,受到世界各国船舶与结构设计者的高度重
随着经济改革和创新潮的来临,尤其是数字化、网络化、智能化技术在各领域的深度应用,使得很多企业意识到战略转型是推动企业发展的重要途径.而优质的人力资源管理体系是推动
期刊
在我国富矿较少,贫矿较多的事实条件下,烧结是提高贫矿利用率的主要方法。目前,烧结矿约占高炉入炉原料的90%,是高炉炉料的主要组成部分。烧结过程的好坏直接影响到烧结块的
我国拥有300万平方公里的海洋,深海油气资源十分丰富,特别是我国南海海域。随着我国首座自主研制的深水钻井平台“海洋石油981”在南海开钻成功,我国海洋石油深水战略迈出了关键
由于现代化进程的深入推进,在企业发展过程中,对管理工作提出更高要求.本文通过对企业人力资源管理与政工工作结合的必要性,两者的相似性、区别,充分发挥政工思想指导作用、
本文在16V240ZJB型柴油机的基础上,建立气缸和排气管的物理及数学模型。对排气管内压力采用容积法计算,同时对废气涡轮增压器进行了计算。 在计算程序中,先确定已知初始参数,