近年来,人们对工作、学习和生活场所的安防要求越来越高。利用门禁系统对小区、楼宇、办公场所的出入进行控制,是保障区域安全的重要途径。随着人们对安防问题的日益重视,门禁系统被广泛应用于各种场合。目前,国内外研制和使用的门禁系统主要都集中在RFID门禁系统和生物识别门禁系统。本课题研究的“被动式红外防尾随门禁系统”是一款基于单片机的,采用热释电红外传感器实现防尾随功能的门禁系统。该系统采用RFID卡作为凭证,具有门禁记录的存储、统计等功能,并具有防尾随报警功能,真正做到“一人一卡”,保障区域安全。本文围绕着系统的研究和开发过程展开论述。首先分析系统的需求,根据需求分析确定系统组成,然后选择合适的硬件平台,并设计出完整的软硬件系统。本系统的设计部分根据系统的组成主要分成两大部分进行介绍。第一是系统的硬件部分,从具体器件型号的选用,到门禁控制器的原理图设计,最后到PCB的布局和布线都予以了详细的介绍。第二是系统软件平台的设计和开发,主要包括嵌入式门禁控制器软件和上位机门禁管理软件两大部分。同时本文研究了热释电红外传感器的工作原理,设计了与其配套的前置放大电路,并通过仿真试验进行验证。经过多次实验比较,研究并提出了一个用于实时检测红外传感器输入信号的算法。本课题以门禁系统的设计和实现为主要研究对象,最终形成了完整的基于单片机的被动式红外防尾随门禁系统,可以完成设计目标的所有功能。