新一代的货运挂车列车——双挂汽车列车,较我国正在使用的铰接汽车列车,具有更高的单车次货运量,科学地推广应用将显著提高运输效率,降低社会物流成本,降低运输能耗和排放,有利于推进货运车型的标准化,对推动交通运输行业安全、便捷、高效、绿色、经济发展具有重要意义。但国内对双挂汽车列车产品技术储备不足,相关研究尚属起步阶段,因此,开展双挂汽车列车的行驶安全性研究对其产品开发、试点应用以及示范推广等至关重要。在对国内外相关应用场景调研分析的基础上,阐释了选题的研究价值与意义。通过查阅文献,分析了解目前汽车列车行驶稳定性理论、评价指标及标准法规等的研究进展;针对我国道路货运行业转型创新发展面临的新形势、新问题,结合前沿技术,围绕运输装备技术、标准及运输服务国际化发展趋势,梳理出我国挂车列车产品技术发展方向与目标,明确了新一代货运挂车列车技术特征。选取牵引货车+半挂牵引拖台+半挂车的结构组合形式,开展双挂汽车列车行驶稳定性研究。通过双挂汽车列车行驶稳定性线性模型的建立,求解矩阵方程,进而分析在转向盘转角阶跃输入条件下双挂汽车列车的行驶稳定性,分析影响列车稳定性的主要因素。基于TruckSim仿真模型,开展稳态回转试验、单车道变换试验和蛇行试验等稳定性仿真分析,在此基础上,分析影响双挂汽车列车行驶稳定性的使用参数与结构参数,提出改善车辆行驶稳定性的建议。开展双挂汽车列车行驶稳定性实车道路试验,通过稳态回转和横向稳定性试验数据分析验证了 TruckSim模型的精确度。针对国外常见的双铰接点/三单元、总长为25.25m的3种典型双挂汽车列车结构形式,开展双挂汽车列车操纵稳定性和横向稳定性仿真对比分析,为未来深入开展双挂汽车列车的安全性研究和车型选配奠定了基础。