智能控制技术是当前控制领域研究的热点之一，广泛应用于不确定性、非线性等复杂系统的控制中。机器人足球是一个典型的多智能体系统，作为智能控制技术研究领域的标准问题，引起越来越多研究者的关注，成为一个颇具吸引力的研究相关技术的标准问题和实验平台。本论文探讨模糊控制技术、神经网络技术在足球机器人运动控制中的应用，并设计出性能优良的足球机器人运动控制系统。 首先详细地介绍和分析了模糊控制的基本原理，并构造了机器人运动控制的模糊控制系统，它不依赖于对象的精确的数学模型，能有效地克服被控对象存在的非线性和不确定性的影响。将其应用于机器人控制系统的控制中，之后将模糊控制与神经网络结合起来，利用神经网络模拟模糊推理，使得神经网络具有了模糊推理和归纳能力。由于神经网络具有自学习的能力，又使得模糊神经网络的推理归纳方式在实际的控制过程中可以不断地修正，从而保证了系统的稳定性、改善了系统的动态性能。 多种智能控制方法均被应用于机器人的运动控制中，以克服机器人控制系统中非线性、不确定性等因素对控制性能的影响。对本文提出的控制方法进行了仿真实验研究，仿真实验结果说明了该方法的有效性，在应用于机器人的运动控制时，都能取得很好的控制效果。