线束是各种电气设备中使用较多的产品,随时社会的产业升级,各行业的自动化设备对线束的需求快速增长。目前国内外已经开始投入到针对汽车线束的全自动胶带缠绕机控制的研究之中,并且也研发出一些半自动化的产品,不过自动化程度还不够成熟,尚无实现对线束包缚胶带的全自动加工设备。课题组研发一台能够以自动化方式将线束表面包缚一层有规律胶带的设备。论文主要研究关于该设备中的控制系统,提出一种线束自动包缚机的方案,介绍包缚机的组成,制定设计思路;文中采用PC机和PLC作为该控制系统的核心。论文完成对控制系统中信号分析,统计控制系统中可能使用到的电气硬件并对其进行选型,完成系统中电气器件供电电路的绘制,还对系统中气动元件设计气路图;为线束自动包缚机运动建立数学模型,将运动系统分成主包缚段、近夹持端段、近分支点段,还介绍控制系统中主要的控制功能模型,比如坐标点获取、包缚路径生成、包缚参数的设定等;设计出线束自动包缚机控制系统软件总体结构,使用MX Component组件开发PC端软件实现和PLC建立通信,通过PC发送控制指令方式让PLC控制电机驱动设备,还可以将PLC接收到的传感器信号发送给PC机,实现监控;最后开始工程施工,按照设计图纸将所有电气硬件安装好并布置好电缆,对组装好的线束自动包缚机进行调试。