伴随着人工智能的发展,无人驾驶汽车也登上历史的舞台,无人驾驶汽车出现在人们视野之内已经不算是个新鲜事了,2017年我国百度无人驾驶汽车因未获批准在五环路行驶,受到了处罚,2018年美国出现Uber无人驾驶汽车交通肇事致死事件,越来越多的由无人驾驶汽车造成的法律问题引起了人们的关注,但由于法律具有滞后性,因此,现行法律对规范无人驾驶汽车引起的法律问题具有局限性。各国纷纷立法,但是我国目前只有行政部门发布了一些相关的政策性文件,缺乏相关的无人驾驶汽车立法层面的法律法规。本文通过大量的文献阅读以及观察研究分析出目前的无人驾驶汽车可能会产生一些社会风险,如对现代交通秩序产生冲击,对现代网络安全造成不良影响等。因此对无人驾驶汽车进行规制是解决这些问题的最佳途径。我国在无人驾驶汽车领域内的立法存在规制主体单一,缺乏合理有效的规制方法,规制内容过于单一以及责任主体认定不明的问题。作者研究了域外各国立法,总结其规律,在结合我国实际情况后,提出一些完善法律法规的建议。首先要使规制主体多元化,可以建立“政府+公司”的合作模式,建立专门化的执法机构。其次是专业化、规范化规制方式。要建立明确的无人驾驶汽车技术层面特有的安全标准和无人驾驶汽车网络层面的安全标准,完善保险制度。然后是法制化、系统化现有的规制内容。要赋予无人驾驶汽车道路通行权,并且对道路通行权进行合理限制。最后是明确责任主体,要明确无人驾驶的法律主体,并合理分配责任主体的注意义务规范。无人驾驶汽车是未来汽车发展的趋势所在,也是第四次工业革命的关键部分,我国也已经将其列入我国重点发展战略,在目前技术不成熟的阶段,我们在发展技术的同时,还应该尽快建立起完善的法律规制,以便抢占话语权,引领行业的发展。