随着传动系统不断向高速重载的方向发展，行星齿轮传动作为其中一种应用极为广泛的形式必须具备良好的静、动态特性才能适应日益恶化的动力环境。传统的齿轮系统设计过程是先以结构静强度为主，其次依据动强度进行校核，最后再用动力学实验进行验证。而现代齿轮传动设计则要求将系统的动态特性考虑在设计初期，并在设计过程中不断对其动态特性进行修正，以满足设计所期望的要求，该过程又称为结构的动力修改。　　早期的动力修改一直停留在数学层面上，即仅对系统的物理参数（质量、阻尼、刚度等）进行修改，往往会出现求出物理参数的修正量之后，却无法在实际系统中找到与之相对应的结构。本文主要对传动系统的结构参数（几何尺寸和材料属性等）进行修改，计算所得参数的修正量均对应于系统几何结构，比较适合工程应用。本文以2Z-X型行星传动系统为研究对象，以其动态设计过程为线索，分别讨论以下三个方面内容:　　l、基于集中参数法构建系统的平移一扭转耦合模型，采用牛顿第二定律推导该模型中各构件的振动方程，并将其表示为矩阵形式。利用MATLAB软件求解系统的固有特性，并推导系统的模态参数模型。　　2、基于灵敏度分析，从众多设计参数中找出对系统动态性能参数影响较大的参数;基于设计参数型法，计算出待修改参数的修正值;基于一阶摄动法，预测系统修改后固有特性的变化量，以快速评价结构动力修改的有效性。　　3、基于齿轮传动系统专业设计软件RomaxDESIGNER，快速验证动力修改后的系统是否满足静力强度要求，以弥补单纯动力修改的不足。　　本文通过以上分析得到，对系统固有频率影响较大且适合于修改的参数有:行星架的质量、齿轮的变位系数及齿宽。经过计算，通过对以上三个参数进行修改，确实可以使对应的固有频率下降至设计期望值。经过静力分析得知，变位系数修改后提高了行星轮的静态性能，降低了太阳轮和内齿轮的静态性能，但均符合静强度条件;另外通过适量增加轮齿宽度可以改善齿向载荷分布的不均匀性。