【摘 要】
：
基于麦克风阵列的声源定位作为阵列信号处理领域的重要应用,在火炮方位侦察、狙击手位置追踪、智能机器人、视频会议等领域都有着广阔的应用前景。然而在实际应用时,环境中的噪声和混响将极大影响声源定位的精度。如何克服噪声和混响的干扰以实现高精度的声源定位,仍是目前声源定位研究领域的一大挑战。为了进一步提高声源定位的精度,本文研究了室内环境下基于麦克风阵列的声源定位方法及其系统实现。针对当前麦克风阵列声源定位
论文部分内容阅读
基于麦克风阵列的声源定位作为阵列信号处理领域的重要应用,在火炮方位侦察、狙击手位置追踪、智能机器人、视频会议等领域都有着广阔的应用前景。然而在实际应用时,环境中的噪声和混响将极大影响声源定位的精度。如何克服噪声和混响的干扰以实现高精度的声源定位,仍是目前声源定位研究领域的一大挑战。为了进一步提高声源定位的精度,本文研究了室内环境下基于麦克风阵列的声源定位方法及其系统实现。针对当前麦克风阵列声源定位的三种主流方法,在考虑综合实用性、计算复杂度和定位精度等三个因素的基础上,本文采用了基于时延估计的定位方
其他文献
冰冻圈是全球气候系统的重要组成。在气候变化背景下,冰冻圈变化对水文过程与水资源的影响巨大,在水资源短缺地区尤为如此。积雪作为冰冻圈分布最广泛的要素,其变化是气候变化的直接指示,同时融雪径流也是地表水资源的重要组成。积雪变化及其对水文过程的影响是气候变化研究中的热点问题之一。在流域尺度上,冰川和冻土在空间上呈镶嵌分布,积雪与两者呈叠加关系。因此,在对降水、冰川和冻土研究已具有较好研究基础的典型冰冻圈
极端降雨的出现常伴随大规模区域地质灾害的发生,为了减少灾害造成的损失,对极端降雨引起的区域性群发滑坡进行研究预测就显得尤为重要。本文以2013年7月25日天水极端降雨灾害事件为例,对群发滑坡进行易发性区划、灾害分布、滑坡与降雨关系及降雨阈值研究,并构建了该地区滑坡灾害气象预警模型。主要研究结果如下:(1)利用信息量模型将研究区划分为四个滑坡易发区,其中极低易发区占研究区总面积0.75%,低易发区占
利用物理确定模型对降雨型浅层滑坡进行稳定性分析能为地质灾害防治提供有效的科学支撑,但目前大多数研究主要针对于滑坡数量较少的地区,对降雨量和滑坡稳定性进行定量分析的研究较少。因此本文以位于甘肃省天水市秦州区的娘娘坝流域内的群发性降雨型滑坡事件(976个浅层滑坡)为典型案例,将Scoops3D模型与TRIGRS模型结合,对降雨型浅层滑坡的时空分布情况进行模拟预测分析,并将模拟结果与单独TRIGRS模型
JPEG-LS和JPEG2000是目前应用比较广泛的两种卫星图像压缩算法。随着卫星技术的不断进步,卫星发射数目呈上升趋势,采集到的遥感图像数据量也在逐渐增大。图像压缩技术对节约星上存储空间和减少传输负担的重要性不言而喻,但压缩技术的改进和创新并非一夕之功。与此同时,深度学习方法近年来在多种图像处理任务上都取得了实质性突破,为压缩图像恢复开辟了新的道路。因此,在设计新的更高效的压缩算法之外,采用深度
捷联式惯性导航系统具有隐蔽性强、导航信息丰富、功耗小、启动时间快等优点,被广泛应于航海、航空、航天等领域。激光陀螺是捷联式惯性导航系统的核心器件,被应用于高精度的角速率测量场景。研究与应用表明,激光陀螺的测量精度易受其应用场景的温度等参数的影响,因此捷联式惯性导航系统需对激光陀螺测量值进行必要的参数补偿,以提升其感测输出量的精度。论文主要论述了基于ARM Cortex-M4微处理器实现的激光陀螺的