【摘 要】
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本课题以国家某重点型号项目为背景,需设计出一套满足性能指标要求的随动系统。随动系统采用电流、速度和位置三闭环控制方式实现位置控制,本文总体方案设计部分详细分析了随
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本课题以国家某重点型号项目为背景,需设计出一套满足性能指标要求的随动系统。随动系统采用电流、速度和位置三闭环控制方式实现位置控制,本文总体方案设计部分详细分析了随动系统的工作原理和系统组成,对随动系统的电机功率、跟踪精度等关键参数进行计算和校核。第二部分介绍了永磁同步电机的原理和控制方法,在此基础上选择了合适的永磁同步电机驱动器,并对驱动器的电流环和速度环控制器设计过程进行了描述。第三部分利用系统辨识理论,对交流无刷永磁同步电机驱动器的传递函数进行了辨识,在辨识的基础上利用中频段设计理论,采用复合控制策略,设计出满足系统性能指标要求的位置调节器。第四部分介绍了随动控制器和监控器的工作原理和系统组成,并对两个部件的硬件设计和软件设计部分做了详细的阐述。
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