随着各全球导航卫星系统的发展,多系统多频观测数据融合必将是GNSS精密位置服务的未来发展趋势。由于多路径效应带来的相位测量误差与测站环境相关性高,无法使用常规的差分手段予以消除,同时也缺少有效的高精度数学模型对其进行描述,导致多路径误差一直是影响GNSS精密数据处理的主要误差源之一。本文主要围绕解决削弱测量中多路径误差影响的问题,进行了如下工作:(1)多路径误差产生机制及影响的理论分析。首先对观测环境中多路径误差产生机理进行理论分析与推导,进一步分析了多路径误差对载波信号的幅值、频率等的影响,模拟了不同材质信号、反射点距离造成的多路径误差变化。(2)分析评估了GPS、BDS、GALILEO三类系统不同星座卫星的轨道重复周期。总结了多种卫星轨道重复周期的计算方法,针对以上方法中存在的问题提出了改进意见,并通过数据实验系统分析了三大系统的卫星轨道重复周期的相关特性,指出BDS的GEO和IGSO卫星轨道重复周期的跳变现象与轨道机动相关。(3)对现有恒星日滤波方法进行了改进,提出基于非差改正数的恒星日滤波方法。传统基于观测值域的恒星日滤波方法需要对双差残差进行映射得到单差残差,但单差改正数在使用中存在一定不足,为解决这些问题提出了基于非差改正数的恒星日滤波方法,并从理论上证明了基于非差改正数方法与双差映射单差改正数的一致性。(4)通过实验分析了基于非差改正数的恒星日滤波方法改正效果。通过数据实验对比了多路径误差改正前后的双差观测值残差、多时段一小时静态解算定位结果和全天的动态模式解算结果。经过上述实验发现,利用非差改正数恒星日滤波进行多路径误差改正后,三个系统的双差残差的改善平均在40%左右;对于静态定位测试结果,强多路径环境下XYZ三个方向上改善率平均在60%,普通环境下改善率平均也达到了26%;对于动态模式解算测试结果类似,强多路径环境下NEU三个方向上改善率平均在45%,普通环境下改善率平均在20%。均达到了预期的实验效果,证明了非差改正数恒星日滤波方法的有效性。