汽车漆面质量是汽车品质的一个重要方面,汽车在出厂前必须进行漆面缺陷检测。目前大多数汽车厂商中,漆面质量的检测与评价依旧大量采用人工,检测效率低下、工作强度大,如何对汽车漆面缺陷进行自动检测是目前汽车工业的重要课题之一。本文使用了一种基于相位测量偏折术（PMD,Phase measuring deflectometry）的车身漆面缺陷检测方法,通过边缘检测算法提取出绝对相位图像的相位突变区域来达到缺陷检测的目的。本文的具体研究内容可概况为以下几个方面:（1）对PMD相关理论基础进行了研究。文章首先分析了PMD测量反射表面斜率的原理,然后分析多个PMD系统模型的优缺点,根据课题实际检测需求,选择了单目斜投影PMD模型。最后利用同轴PMD模型,研究了PMD的测量精度与测量范围,验证了PMD系统能够满足汽车工业中对漆面缺陷检测的精度需求。（2）对使用PMD进行漆面测量过程中所涉及的关键技术进行了研究。为了进一步提高PMD测量的精度,选用兼具鲁棒性和高效率的四步相移算法,对该算法所使用的正弦条纹图案的生成原理、解码方法和非正弦误差进行了分析。在对折叠相位进行相位展开方面,提出额外引入格雷码条纹图案的时间相位展开方法来计算绝对相位,对可能出现的周期错位现象,提出一种均值后向下取整的方法来进行修正。（3）对PMD检测车身漆面缺陷的算法进行了研究。针对漆面缺陷在绝对相位图中表现为局部高频信号,首先利用Canny算法进行条纹投影区域与非条纹投影区域进行分割来获得有效的检测区域,然后利用Sobel算法实现无缺陷区域信号的衰减和缺陷区域信号的增强,接着使用阈值分割与边缘检测创建缺陷集,最后设计三种独立的滤波器消除缺陷集中的假缺陷来达到缺陷检测的效果。（4）进行了实验研究。利用LCD屏幕、CMOS相机、工业机器人和上位机来搭建实验平台的硬件系统,利用C#编写上位机软件来控制LCD屏幕进行条纹投影和CMOS相机进行采集,利用实验平台对汽车前引擎样件进行缺陷检测,实验结果表明:本文提出的方法具有可行性,可以较好的检测出流挂、颗粒、啄伤、划痕和异物等常见表面缺陷。