伺服系统自诞生之日起,已经被广泛应用于国民生产的各行各业中,永磁同步伺服系统由于永磁同步电机的兴起获得了巨大的关注,随着高性能数字化控制系统的不断研究进步,也得到了愈好的发展,是未来伺服系统的发展趋势。本文结合企业项目需求,对永磁同步伺服系统展开研究,旨在完成一套自主设计实现的高效、稳定控制系统,并对实现过程进行研究整理。从伺服系统的背景介绍入手,文章对永磁同步伺服系统的发展概况进行了阐述并介绍各种控制策略。进一步搭建数学模型的基础上,完成了伺服系统的仿真和实验。其中对矢量控制和直接转矩控制分别进行了仿真与对比,由于后者的转矩脉动在低速下明显偏大,更倾向于选择矢量控制。为了降低成本、减小系统体积,突出经济型伺服系统的生产目标,本文采用了电阻采样电流的方法代替一般的电流传感器,在文章中对该方法的原理进行了分析,并在仿真与实验中均取得了良好的效果,可以达到项目的预期目标。此外,将MOSFET作为开关器件,也可适用于小功率产品,仅使用一块控制板单电源供电驱动整个系统,操作简单。本文重点详细介绍了该永磁同步伺服系统的硬件设计和软件实现,并对项目进行中的一些问题进行了经验总结。硬件调试是系统的基础,极大的影响着后续工作的进展,而程序编写可以对各个功能模块逐个突破,一步步完成系统的功能组件。智能化设备是现今控制系统的发展方向,所以人机交互必不可少,在该项目中,分别调试了232串口通讯和CAN通讯,实现了上位机与下位机的交流,使得产品易操作、易控制。最后,对整个永磁同步伺服系统在特定工况下的实验情况进行整理分析,表明其能够完成项目的要求,并进一步的对系统的后续发展进行了展望。