【摘 要】
：
焊接技术在国民经济各部门中占有重要的地位。随着现代科学技术的飞速发展，新型材料和复杂的焊接结构不断出现，焊接自动化受到普遍关注。在焊接过程运动的自动控制方面仿形装置
论文部分内容阅读
焊接技术在国民经济各部门中占有重要的地位。随着现代科学技术的飞速发展，新型材料和复杂的焊接结构不断出现，焊接自动化受到普遍关注。在焊接过程运动的自动控制方面仿形装置自动化程度低、灵活性差，机器人昂贵且结构复杂。同时，数字信号处理器件(DSP)随着价格的下降得到广泛应用以及嵌入式实时操作系统的发展，使得运动控制向着多任务，高精度，实时性发展。
为了解决上述成本与自动化程度、精度、灵活性的矛盾，本课题针对焊枪运动研制了以通用性DSP为核心的三轴运动控制系统，实现焊枪XYZ三轴协调运动，从而实现焊枪沿二维的焊缝曲线以及复杂的三维空间焊缝曲线的运动。采用TI公司的TMS320LF2407A芯片，运算速度快、低功耗、硬件资源丰富，非常适合实时控制需要。引入了uC/OS-II嵌入式操作系统，构建实时多任务平台。在研究了焊枪在焊接过程中运动需求基础上，讨论并设计了DSP外围电路以及合理的驱动电路等硬件；通过SPWM理论实现步进电机的恒步距、恒力矩细分，在uC/OS-II实现插补计算，SPWM细分控制，改进数字PI控制等多任务运行，并满足实时控制需求，且保持系统的可扩展性，便于升级优化。
因此，本课题设计了适用于焊接的低成本、高性能、扩展方便的焊枪三轴运动控制系统。
其他文献
创造性律动是指让幼儿在音乐的感染下,身体随着旋律的起伏自由地富于个性和创造性地做出符合音乐性质、结构与节奏的身体动作的一项活动,也是我园主课题研究中的一项核心研究
【摘要】文本解读，总体来说就是对一篇文章、诗歌或者句子进行感情上、写作手法上的分析。在学习文章的时候，文本解读有着重要的作用。笔者从大量的教育实践中，发现当今高中语文文本解读有着很大的误区，例如，教学目标不明确，教育方法不正确等，结果造成文本解读不能发挥到应有的作用，起到应有的效果。本文将从高中文本解读出现的问题和改进方法两个方面去阐述，希望能引起大家的重视。 【关键字】文本 解读 语文 阅读
本文系统研究了晶须表面涂覆SnO2对硼酸铝晶须增强铝基复合材料阻尼及室温力学性能的影响。采用挤压铸造法制备了SnO2和ABOw质量比分别为0:1,1:20,1:10,1:6的复合材料,晶须体
【摘要】小学语文属于基础教育阶段的一门重要科目，从目前来看，在教育改革不断深入開展的背景下，已经呈现出光明发展的局面，小学生的作文水平也是从这一基础阶段开启的，中高年级阅读教学在学生的整个语文学习中发挥了十分重要的作用，因此要在教育改革的背景下，不断完善小学语文中高年级阅读教学，因为他关系到小学生识字、认词、文学水平等多方面能力的锻炼，本文针对小学语文中高年级阅读教学展开讨论，分析了小学语文中高年
【摘要】焦虑是困扰中学生物理学习的心理因素之一，严重影响物理学习成效。本文通过问卷调查和访谈分析中学物理学生学习焦虑成因，并提出合理的對策。 【关键词】物理学习 焦虑 成因 对策 一、引言 心理学家认为：“焦虑是一种带有不愉快色调的情绪反应，它通常指人们对危险、威胁、需要等函待努力改变或满足而又无能为力时的一种苦恼的强烈预期，其中含有着急、挂念、忧愁、紧张、恐慌等成分。”Scovel主张区分
【摘要】新课程改革非常重视课堂教学，而课堂提问又是提高课堂教学效率的重要教学方法，恰当的课堂提问不仅能巩固知识、激发学生学习兴趣，而且还能在师生互动中发现问题、创造性的解决问题，这正是物理教学所要达到的目标。本研究具体阐述了高中物理教学中课堂提问的原则、方法和策略，期望能够为教学一线的教师们提供实践指导。 【关键词】高中物理 物理教学 课堂提问 一、研究背景 新课程改革非常重视课堂教学，而课
本人从参加工作至今已整整20个年头,也算得上是个老教师了,送走了一届又一届的学生,如果有人问我:你有印象特别深刻的学生吗?我的回答是肯定的;如果有人问我:你跟你毕业的学
在初中教学中,对中学生的道德教育是初中语文教育的重要功能,而诗词独有的特点恰好可以转化为提升初中生道德品质的巨大力量,有效地配合于我们初中阶段的德育工作。初中生德
“岗位实践”我校已经推行了多年,“一人一岗”的实践,让每个孩子都有事可做,找到自己在班级中、在学校中的位置,从而充分树立自己是班级、学校小主人的意识.但是,我们发现学
小学语文对于我们来说是极其重要的学习阶段,目的是让学生们具有良好的文学素养,对阅读要有基本的想法,就是通过书面上所呈现出来的话语,提高学生对文学作品理解能力,让学生