本文针对线性和非线性采样系统,考虑状态反馈控制设计以及基于观测器的输出反馈控制问题。首先,针对线性系统,结合线性矩阵不等式,考虑了系统的状态反馈控制以及输出反馈控制设计等方面的问题。其次,进一步将该方法推广到T-S模糊系统中,讨论了T-S模糊系统的输出反馈控制观测器设计问题。论文以线性等间隔采样数据线性和非线性系统模型为参照,提出了线性及非线性采样数据系统输出反馈控制的新方法。主要内容包括以下三部分：首先,考虑带有输入时滞的等间隔样本值采样数据系统,基于Lyapunov泛函,考虑系统的状态反馈控制,通过求解线性矩阵不等式,得到满足系统稳定条件下的状态反馈控制增益矩阵。其次,基于等间隔采样数据系统,研究了此时系统基于观测器的输出反馈控制设计问题。通过构造Lyapunov泛函,运用自由权矩阵的方法,通过求解LMI,得出了系统稳定条件下的控制增益矩阵及观测器增益矩阵。最后,将上述针对线性系统的方法推广到T-S模糊系统的输出反馈控制设计上通过线性变换以及相应LMIs的求解,给出了系统镇定的充分条件。结合实际的例子,利用Matlab进行仿真,通过数据验证该方法的有效性和优越性证明我们的方法是切实有效的,最后我们给出了相应的图形来证明系统的稳定性。