随着无人机技术的快速发展,多无人机协同作战将在未来空战中扮演重要的角色。多无人机协同作战系统具有信息高度共享、任务高度整合、资源高度优化等特点,能够完成无人机之间的协同感应、协同干扰、协同攻击等任务,可以提高无人机的生存概率和任务的执行效率。为了提高多无人机协同作战的智能性和自主性,本文提出了超视距多无人机协同空战任务规划方法,根据多无人机协同空战任务规划流程,将任务规划问题分为三个方面进行解决。首先,根据战场态势信息、目标编队属性以及目标机动策略预测结果,建立基于动态贝叶斯网的目标编队协同战术意图推理模型,采用链式网络推理算法,实时推理目标编队战术意图。然后,考虑目标空间占位威胁、双方武器装备性能差异、目标未来轨迹以及目标编队战术意图等信息,建立了目标综合威胁评估模型,进而基于蚁群算法实现了多无人机协同空战任务规划。最后,根据任务规划结果选取无人机飞行引导优化指标泛函,考虑无人机飞行性能约束,采用最优控制梯度法解算无人机飞行引导控制量,实现了无人机自主优化飞行引导。为了验证上述方法的可行性、合理性和优化性,搭建了多无人机协同空战仿真对抗平台,并开展了仿真实验。实验结果表明多无人机协同空战任务规划方法能够根据空战战场环境的变化,实时输出优化的任务规划结果,提高了多无人机协同空战的智能性和自主性,具有实际工程应用价值。