主动悬架可通过调节自身刚度或阻尼以适应不同的路面激励,从而提高车辆的综合性能,但悬架在调节过程中需消耗许多能量以提供主动控制,为减少能量损耗,馈能型悬架应用而生,通过回收悬架振动过程中耗散的能量,减少了能量损失。在馈能型主动悬架的基础上,为满足车辆用户在不同工况下对悬架性能需求的多样性,本文设计了一种智能悬架系统,为用户提供了悬架的多个功能模块。在必选模块实现悬架基本性能的基础上,增加了主动控制、馈能性、智能服务等可选模块,其中主动控制模块包括安全性、舒适性以及综合性模块。针对馈能性与主动控制模块,基于顶层控制设计了多阈值的模块切换控制策略,为不同工况下的悬架分配相应的功能模块并进行底层控制器设计。对于馈能性模块,计算了悬架在不同条件下的平均回收功率,随着路面工况变差或车速增加,悬架回收功率递增,因此为了避免与其他工况下功能模块的冲突,选择A级路面高速行驶进行能量回馈具有一定的回收效果。对于安全性模块,采用模糊控制,设计了以轮胎动位移为优化目标的安全性控制器,分析了悬架各性能指标在B级路面下不同车速时的改善效果,仿真结果表明,安全性控制器能有效改善行车安全性;而且适当增加车速可进一步提高车辆的综合性能。对于舒适性模块,采用结合BP神经网络算法的PID控制,设计了以车身加速度为优化目标的舒适性控制器,分析了悬架各性能指标在C级路面下不同车速时的改善效果,仿真结果表明,舒适性控制器能明显改善行车平顺性,且控制效果优于单一的PID控制器;适当增加车速可使平顺性的改善效果更佳。对于综合性模块,采用随机最优控制,设计了以车身加速度与轮胎动位移为优化目标的综合性控制器,并通过结合遗传算法的层次分析法确定了控制器的权值系数,分析了悬架各性能指标在D级路面下固定车速时的改善效果,仿真结果表明,综合性控制器能有效提高车辆的综合性能,且在权值系数确定中采用复合型算法的控制效果优于单一的层次分析法。通过顶层模块切换策略和底层控制器的设计,实现了智能悬架功能模块的分配,提高了车辆对行驶工况的适应性,在改善车辆性能的同时能够回收悬架振动能量。