随着我国汽车起重机的快速发展,对汽车起重机力矩限制器的性能也提出了更高的要求。本论文在研究国内、外现有起重机力矩限制器系统的基础上,充分利用现代计算机、传感器测控等领域的技术成果,开发出新型的起重机力矩限制器系统。该力矩限制器系统主要功能通过PLC来实现,以充分利用PLC的强大功能和高可靠性,同时降低起重机的电气成本。对于角度和长度随时变化的起重机而言,其起吊重量极限值也是同时变化的,这就要求必须先建立这类起重机的起重特性曲线数学模型,然后PLC程序按照给定的数学模型进行计算同时对起重机作业进行安全保护。本文通过对汽车起重机的结构分析,最终建立了可靠的起重机载荷数学模型和简单易行的现场调试方法。该系统具有调试简单快速,测量准确等特点。近一年的现场运行证明该系统具有非常良好的应用前景。