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随着计算机，网络，通信技术的迅猛发展，嵌入式系统在后PC时代取得了巨大的发展。将计算和控制机制引入到各种电子设备中，这一概念不同于原来的单片机系统，这种嵌入式系统不仅具有自己的操作系统，上层应用程序。而且具有特定应用的信息管理和网络通信的功能。 将Linux应用到嵌入式系统有很多优势，同时也需解决许多问题，实时性能是最关键的。文章论述了Linux系统结构，进程管理和一个实时Linux的改进。 本文最后介绍了一个采用Linux-VR为操作系统的嵌入式系统，包括其方案设计，工作原理和系统移植以及工作流程。