本文针对飞控仿真系统开发平台不统一的问题，提出了一种为飞控系统的测试与仿真建立统一、方便、高效的仿真平台的设计思路。基于该平台，飞控系统开发小组可以在真实飞控系统硬件开发完之前，完成从机载软件开发到半物理仿真预测的全部过程，从而达到降低开发难度、加速开发进度的目的。 本文的主要研究成果如下： 一．搭建仿真平台：将飞控仿真平台划分为仿真飞控子系统和飞行仿真子系统进行研究，采用了基于Matlab／Simlink／RTW的快速原形化技术和基于VxWorks的余度机载软件开发技术。 二．仿真飞控子系统上位机端，选用Tilcon Real-Time Developer(TRTD)实时程序升发包在Windows XP操作系统中开发人机界面软件。该软件能够完成模型的自动代码生成与下载、仿真数据图形显示及参数控制。 三．仿真飞控子系统下位机端，采用嵌入式实时操作系统VxWorks，实现了脱离Matlab外部模式进行模型的在线调参和信号监视功能。 四．在飞控子系统中，使用新型的嵌入式软件开发技术——嵌入式代码自动生成软件SCADE，开发了数据处理系统；设计开发了嵌入式实时系统VxWorks板载支持包，完成VxWorks系统对CF卡的支持；完成C104多串口数据采集卡在VxWorks下的驱动程序开发；完成余度飞控计算机串行处理软件的开发和数据采集系统双缓冲算法的规划与改进。 本文用RTW快速原形化技术实现了脱离Matlab外部模式的在线调参和信号监视功能，在此基础上自行定义了上位机与下位机间的通讯接口协议和方法，并成功应用于Tornado目标的VxWorks系统中，大大提高仿真系统的实时性，使软件运行环境唯一，减少了操作的繁琐与出错的机会。而Tilcon开发包和SCADE自动代码生成软件都是嵌入式领域的前沿技术，它们的应用大大加快了开发速度与增加了软件的可靠性。