车辆通过桥梁时，引起了桥梁结构的振动，而桥梁结构的振动又影响车辆的振动，车辆与桥梁结构之间相互作用、相互影响，即为车辆和桥梁耦合振动问题。随着车辆轴重的加大、车辆运行速度的提高，一些既有桥梁在列车荷载的动力作用下，动力性能不足，不能保证车辆的运营安全性和旅客的舒适度。这既需要深入的理论研究，又需要将理论研究成果应用于实际。针对于此，本文主要做了以下工作： (一)从车辆模型的衍变来综述车桥耦合振动问题的研究历史、研究方法、各阶段的研究成果。 (二)推导具有23个自由度的空间车辆模型运动方程，以蠕滑理论为基础，轨道不平顺作为车桥耦合系统的激励源，建立了车辆和桥梁的位移、力协调关系，车辆、桥梁的动力运动平衡方程。 (三)编制车桥耦合振动空间分析程序VBDAP。 (四)应用所编程序VBDAP对芜湖长江大桥引桥进行动力性能改善分析研究，具体做了以下内容：1.分析既有桥梁动力性能不足的原因；2.提出动力性能改善措施，对刚度加固方案进行有效性分析；3.按确定刚度加固方案对既有桥梁结构进行动力性能改善，对其刚度加固前后进行静力、动力分析，评估加固方案。 (五)对所作的工程实例和研究工作进行总结，并对车桥耦合振动问题的发展提出自己的看法。