【摘 要】
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直线电机直接将电能转换成直线运动,在快速响应能力和精度等方面都具有普通伺服驱动机构难以匹敌的优势。采用直线电机直接驱动进给系统已成为高速精密机床新的技术发展方向
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直线电机直接将电能转换成直线运动,在快速响应能力和精度等方面都具有普通伺服驱动机构难以匹敌的优势。采用直线电机直接驱动进给系统已成为高速精密机床新的技术发展方向之一。对直线电机及伺服驱动技术的研究也是目前的研究热点。本文分析了直线电机的基本结构,交流永磁同步直线电机的工作原理,结合数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM的工作特点,提出了基于DSP和IPM的交流永磁同步直线电机伺服驱动系统的总体方案。全文重点研究交流永磁同步直线电机的功率驱动技术,设计了功率驱动板的各个功能模块,并制作了电路板。驱动板上的主电路保护电路,有利于提高整个驱动系统安全性和可靠性。根据DSP和IPM的内部工作原理,设计了二者间的接口电路。以单片机AT89C52为核心开发了交流永磁同步直线电机的参数显示模块,并实现了DSP和单片机之间的串行通信。在制板和调试过程中,结合驱动系统的特点,采取了一系列的抗干扰措施。对单片开关电源进行了研究,针对交流永磁同步直线电机驱动系统对辅助直流电源的要求,用TOP223Y作脉宽调制芯片,设计了多路输出单片开关电源。在分析TOP223Y的内部原理的基础上,设计了高频变压器及整个电源电路,并讨论了降低纹波电压的方法。最后,本文对交流永磁同步直线电机的伺服驱动系统进行了相关的调试和实验分析,主要包括电机的速度测试,辅助开关电源的纹波电压测试。
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