漂浮式测试平台节点关键技术研究

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在动态测试和水域监测领域,由于漂浮式测试平台具有很强的布放灵活性,因此通常使用该平台实现网络化测试。其中节点采样的灵活性是平台适用性的关键因素,而节点定位的准确性则是网络化测试的重要保障。因此论文主要就提高漂浮式测试平台定位准确性和节点灵活性的关键技术进行研究。本文在确定平台总体方案的基础上,首先研究平台的快速精确定位问题。定位技术的核心是基于相关算法的节点距离解算,针对16384点超长混沌原始码与无限长信号的相关问题,提出超长原始码实时相关技术,将单次相关计算点数减少到2048点。并通过频域变换法和硬件加速算法,进一步减少了90%以上的相关运算量,解决了混沌测距法的硬件实现问题。同时对多路定位信号并行计算,通过优化算法结构,在定位速度提高4倍的同时减少了一半的运算量。为提高平台节点通道配置的灵活性,提出参数管理机制和参数总线结构,对8个通道的数十种参数集中存储管理,增强了参数配置的及时性与可扩展能力。同时本文通过触发管理机制实现了各通道内触发、外触发、独立或同步触发可调,并对缓存空间动态分配,使单通道信号预缓存点数最长达1M,实现了8通道信号的独立采集,提高了采样功能的灵活性。最后依据平台方案制作了硬件系统,通过汾河定位试验,验证该系统的定位时间少于100ms,定位误差小于20cm,符合实际工程需求。该系统在某水下动态测试试验中得到应用,试验结果表明:该系统能有效接收上位机指令并执行相应操作,通过参数调整,适配多种类型的传感器,并完成了8通道独立采集。
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