社会科学技术的不断发展给我们带来了许多方便,同时也给我们带来了许多问题。如汽车行业中,汽车技术的飞速发展使得汽车使用量大幅度的提升,几乎绝大数的人都能拥有一辆汽车,但是同时也带来了许多的问题:第一,传统的汽车的数量不断增加,使得石油的使用量不断上升,导致了石油能源危机;第二,车辆的增加导致了车辆行驶环境变得越来越复杂,从而引出了许多行车安全问题;第三,大量传统汽车尾气排放导致环境污染的问题。针对以上问题,世界各国都在开发研究新能源汽车,其中包括电动汽车研究以解决石油能源危机和传统汽车尾气排放污染问题;同时为了提高车辆在复杂的交通环境安全性,从上个世纪就已经开始了车辆的主动安全问题的研究,特别是在最近的几十年中随着汽车电子技术的不断发展,车辆的主动安全技术也得到了飞速发展。尽管主动安全技术发展很快,但还不是很成熟需要继续研究。本文以四轮驱动电动汽车为研究对象,对其主动机电复合制动控制策略进行研究。主动制动是指车辆在危险的情况时,人为的操作失误或者驾驶员没有及时采取相应刹车措施,车辆会自动的进行刹车以保证驾驶员及车内其他人员的人生安全;机电复合制动则是针对现在电动汽车在制动的过程中,根据工况的不同合理分配电制动和机械制动的问题。它的优点在于动力性好、低排放、效率高,但是本文不考虑再生制动能量回收效率问题,主要考虑控制策略提高路面附着利用率的问题和制动力分配时提高计算效率的问题,以保证制动过程中更加安全有效。本文从车辆的安全距离模型、车辆动力学和机电复合制动控制策略入手,把前人所研究的安全距离模型与本文所研究的制动控制策略进行有效的结合形成本文的主动制动控制策略。首先本文将前人研究的安全距离模型进行了融合,形成了具有驾驶员因素的安全距离模型,然后将安全距离模型与本文控制策略的进行有效的结合;对于其中的控制策略则是基于I曲线制动力分配控制方法提出了一种改进的机电复合控制测略,其中改进的制动控制策略能使得车辆在制动的过程中能更好的利用路面附着系数又能提高制动力分配计算的效率,以达到制动时的有效安全性。最终本文通过结合advisor、Car Sim和Matlab/Simulink建立本实验的仿真平台,并通过提取advisor中不同工况的车速结合Car Sim中的整车动力学模型并在Matlab/Simulink中编写本文的控制器,在不同的工况下进行主动机电复合制动控制策略的仿真。仿真结果表明:主动机电复合制动控制系统能够在不同的路面和不同的驾驶工况下满足车辆的制动性能,具有较好的紧急制动效果和制动时的可靠有效性,提高了车辆制动过程中安全性和适应性。