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基于课题组较为成熟的谐波齿轮传动研究成果之上,本论文在渐开线齿形的基础上进行改进,将渐开线齿形的齿顶及齿根部分用圆弧段替代,从而形成了一种新的齿形——双圆弧齿形,并对这种齿形的设计方法和性能展开研究分析。首先,本文提出了双圆弧刚柔齿形及其刀具齿形的设计方法,并针对提出的求解方法编写相应的齿廓法线法和包络法的求解程序。在所设计的程序的基础之上,可以输入所要设计的柔轮齿形参数,进而能够实现对刚柔轮齿形及其刀具齿形的快速求解,极大地缩短了谐波减速器产品的设计和制造周期,同时也对所设计的刀具的通用性进行了研