论文部分内容阅读
无刷直流电机(BLDCM)体积小、重量轻、效率高,又克服了有刷直流电机机械换向带来的一系列缺点,因此在各个领域得到广泛应用。针对本身具有时变性、非线性、强耦合等特征的无刷直流电机,高性能的调速控制方法成为一个重要的研究方向,本文研究了智能控制算法在无刷直流电机控制中的应用。PID控制是工业控制中最常用的方法,但用其对具有复杂非线性特性的对象或过程进行控制难以达到满意的效果。神经网络控制具有非线性映射能力、学习能力和自适应能力,是一种不依赖模型的控制方式,但是,神经网络的结构和初始值的选取影