【摘 要】
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开关磁阻电机具有高速或超高速运行下损耗低、机械强度高、转矩大等特点。磁悬浮开关磁阻电机利用磁轴承与开关磁阻电机定子绕组的相似性,在原有定子绕组上直接附加一套悬浮
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开关磁阻电机具有高速或超高速运行下损耗低、机械强度高、转矩大等特点。磁悬浮开关磁阻电机利用磁轴承与开关磁阻电机定子绕组的相似性,在原有定子绕组上直接附加一套悬浮绕组,通过一定的控制策略使转子同时具备悬浮和旋转功能。由于摆脱了机械轴承的限制,使得开关磁阻电机突破向微型和超高速电机领域发展的瓶颈,成为能够适应超高速运行场合的新型电机,其意义较其它电机更为突出。
本文针对磁悬浮开关磁阻电机基本模型、磁饱和特性和高速数字控制系统等一系列关键理论与技术,开展了深入研究。磁悬浮开关磁阻电机通常采用单相导通控制模式。其转矩与悬浮力之间呈复杂的非线性耦合关系,难以实现动态解耦。论文针对这一难题,采用分相导通解耦控制策略,构建了分相导通周期内的转矩和悬浮力解耦数学模型,并基于有限元方法验证了数学模型的准确性。针对传统的磁悬浮开关磁阻电机数学模型均忽略铁心磁场饱和等非线性因素的影响,利用Ansoft磁场分析软件,建立磁悬浮开关磁阻电机样机的磁饱和仿真模型,分析了单相导通和分相导通控制模式下的电机磁饱和特性,给出了悬浮力与磁饱和特性的定量关系。针对分相导通模式,分析了磁悬浮开关磁阻电机功率变换系统的性能需求,设计了主绕组的三相不对称半桥功率变换器与副绕组的三相四桥臂功率变换器,给出了驱动器的拓扑结构及相关的元件参数,给出了主要信号检测器件选取原则与接口电路设计方法。针对磁悬浮开关磁阻电机控制系统采集量多、运算量大的特点以及高速、高可靠的性能需求,将DSP计算能力强、灵活度高等优势与FPGA逻辑功能强、可并行处理等特点相结合,设计了基于DSP与FPGA复合结构的磁悬浮开关磁阻电机高速数字控制系统,研究了系统的检测、控制、保护等功能的分解与规划,以及在复合数字控制系统的实现技术,其中FPGA完成了倍频鉴相与组合逻辑,DSP完成了速度模糊PI调节与PWM占空比调节。并通过仿真初步验证了相关设计的合理性与可行性。最后给出了全文的总结与展望。
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