随着工业控制领域的发展,各类型车间的自动化技术不断创新,车间中物流运输系统需要的效率大幅增加,因此对物流设备的自动化需求就显得愈发重要。本论文在此背景下,研究设计了一种基于可编程逻辑控制器的智能纱料物流控制系统。本文设计了物流系统中对纱料进行搬运的控制系统,主要由横移系统和桁架机械手两组搬运机械设备组成。在控制系统设计之初,对物流搬运设备的工艺流程进行详细的了解和分析,将物流搬运设备中的控制系统分为硬件和软件两个方面进行研究和设计。在控制系统的硬件部分中,横移控制系统采用施耐德M218系列可编程控制器,通过变频器控制电机运动,桁架机械手控制系统采用施耐德M241系列可编程控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机进行垂直、平移、前后三个方向的精准移动。在控制系统的软件设计中,将控制系统的主程序分为手动和自动模式,并对云平台和触摸屏的画面进行了设计和组态。本文设计的智能纱料物流系统的桁架机械手控制系统经过实验室空载调试和现场安装运行后,达到了电气参数要求及机械指标。