桁架机械手相关论文
为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益，本文选用了二轴桁架式机械手，并对其进行运动学分析，解出运动学的正、逆问题；并完成机械......
桁架机械手承载力大，能够满足大质量立体化仓库的自动化控制要求。本设计以桁架机械手为对象，设计了控制的总体方案，制定了硬件控制系......
为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服......
CNC车床上下料系统因工业技术的发展,普遍适用于在自动化领域,为降低生产成本,提高产品加工效率,桁架机械手在CNC车床运输工件中应......
挖掘机支重轮螺栓数量多、紧固力矩大,人工涂胶、装配劳动强度大,质量与效率低,亟须一种自动化装置与技术取代人工操作.本文分析了......
现阶段机械工业应用最广泛的设备是机械手,无论是小型机床还是大型生产线,都可以用于施工,是自动化生产线不可或缺的一部分.机械手......
根据桁架机械手抓取工件的特征功能技术指标以及被测目标特征,构建了扫描与多位置共同约束的直径计算方法.利用频域配准技术将点云......
针对某企业多台联动CNC车床大跨距桁架机械手机身刚度及整机稳定性问题,基于ABAQUS模态分析理论,对大跨距桁架机械手横梁不同横截......
众所周知,铸件的清理是铸造生产中不可缺少的一道关键工序,但机械化和自动化的程度低严重制约了中国铸造行业的发展,也是中国只能......
柔性化、智能化是现代制造业的主要发展模式。在物料输送方面,以桁架机械手、工业机器人为代表的柔性敏捷输料方式,相对于输送带、......
机械手臂是现阶段机械制造行业中应用最为广泛的一种设备,无论是小型机床还是大型生产线都可以应用机械手臂进行施工,通过这种方式......
为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、......
随着工业自动化的迅速发展,桁架机械手在众多领域得到了广泛应用,示教系统作为机械手的重要组成部分在机械手的使用操作中起着至关......
在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品......
文章首先简明扼要地概括了桁架机械手的含义和作用，接下来通过理论与实际相结合的方式，围绕着曲轴加工自动线上桁架机械手的应用展开......
机械手是一种自动化装置，可以实现物料的抓取和搬运。在结合数控机床使用的自动化生产线上，它能够协助完成从取料、上料及卸料回收的......
随着立体仓库的普及,在仓库管理中,大多需要对货物进行码垛然后才能入库,码垛既能让货物整齐稳定的放置,还能最大地利用空间。传统......
自动加工生产线构成的桁架机械手和机床能实现工件的自动抓取,上下材料,加载卡,工件的翻转等等,从而大大节省劳动力成本,提高生产......
为实现数控生产线的自动化生产,考虑抓取工件的特点及制造成本,设计了一种多轴轻型、带工业机械手扩展轴的,可用于数控生产线自动......
摘 要：桁架机械手与机床组成的自动加工生产线，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加......
针对已有小区自行车停车难的问题,基于慧鱼组件设计了一种有上下两层共12个停车位的自行车停车装置。该停车装置主要由单轨悬吊轨......
摘要：本文剖析了当前桁架机械手的主要结构，及各自的优缺点。介绍了我公司自动化方面的发展现状。预测自动化设备的发展趋势。 关......
介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成......
基于Solidworks Simulation功能包对p架机械手的横梁部分进行应力全分析.在保全的前提下尽量减少件的重量,降低成本的同时也提高械......
桁架机械手与机床是构成自动加工生产线的主要设备,可实现全部工艺过程中的工件自动抓取、上下料、装卡、工件移位翻转、工件转序......
本文讨论了一条由2台卧式数控车床HTC3230、6工位自动旋转料仓和桁架机械手组成的深沟球轴承内外圈车削加工柔性自动生产线的设计......
以物件排放桁架机械手的设计为例,运用SolidWorks软件,介绍了自顶向下的三维数字化设计方法过程。自顶向下的设计方法符合工程实践......
随着工业控制领域的发展,各类型车间的自动化技术不断创新,车间中物流运输系统需要的效率大幅增加,因此对物流设备的自动化需求就......
科学的进步带动着工业自动化的发展进程,也推进工业自动化上升到了一个新高度,让全自动化生产设备成为了主流,并且逐渐取代人工操......
随着科技的发展,工业自动化技术水平得到了快速提升。石蜡作为重要的工业生产材料之一,在失蜡法铸造中得到了广泛的应用。某铸造厂......
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手......
<正>随着人工成本的大幅提升,实现汽车零部件加工生产线的自动化,已成为一种趋势。汽车零部件加工生产线的自动化,将达到提高质量......
机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运。在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料、上料及卸料回收......
通过SIEMENS840D数控系统实现对桁架机械手在车轮检测线项目中的控制应用,阐述了桁架机械手控制系统的硬件选型、网络布局、控制方......
利勃海尔推出的桁架机械手LP20具备了以下优点:·灵活的模块化系统让所有规格的产品均能完美适用于相应的要求;·利勃海尔......
伟立推出的MH系列高速桁架机械手应用将桁架和关节机器人的优势结合,提高生产效率,实现如工况复杂以及异形件产品等的加工。高速桁......
用SolidWorks三维绘图软件,建立U型桁架机械手的有限元模型,并依据模型简化原则,得到最合理的三维模型,利用工程分析软件ANSYSWork......
以引进生产线为案例,介绍智能输送系统在柔性制造技术中的应用,说明智能输送系统不再是单一的物流系统,而是以整个车间为资源进行......
为了探究齿侧间隙对桁架机械手定位误差的影响,综合考虑齿侧间隙导致的传动稳定性变化等对定位精度的影响,通过改变水平速度、竖直......
针对企业螺旋钻杆焊接工作站需求,设计桁架机械手进行自动上下料。关于机械手机身刚度及整机稳定性问题,对机身进行静力分析,得出......
德国FIBRO桁架机械手上下料过程中碰撞监控工作原理,机械手NC程序可以避免因小失误给机床造成重大损坏,是一种有效的机床安全预防......
为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行......
本文介绍了一种汽车差速器内的十字轴自动化加工方案,本方案通过采用桁架机械手、多工位托盘式旋转料仓、工件自动转位装置的有机......
围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为......
为贯彻“国家战略”,实现公司智能制造目标。通过在旅顺新厂区对气缸盖生产线进行数字化升级改造,提升柴油机关键核心部件智能制造......
近年来随着我国机床行业的迅速发展,相关技术水平有了明显提升,与外国的差距也越来越小。自桁架机械手被引入加工中心机床后,进一......
