本文在设计一种基于MV05的单芯片多处理器并行处理架构的基础上，更是设计出单芯片多处理器的任务调度管理模块和核间通信模块，并嵌入到单芯片多处理器系统中，最大化地支持程序的并行执行，能够使单芯片多处理器不仅拥有一个进程管理引擎，方便地实现进程管理和进程分配，而且依靠核间通信模块实现不同子处理器之间的数据交互，提高了单芯片多处理器并行处理的能力。 本文的主要工作和创新点如下： 1.设计并实现基于MV05 IP核的单芯片多处理器并行处理架构。 2.设计并实现任务调度管理模块，并结合单芯片多处理器的设计，嵌入在单芯片多处理器系统中，专门负责单芯片多处理器的任务调度和任务管理。利用任务调度管理模块，最大程度地提高单芯片多处理器并行处理的能力。 3.设计并实现核间通信模块，根据核间通信协议，利用任务之间的相关性完成数据在子处理器之间的直接交互通信，避免了总线竞争和CACHE一致性方面的设计障碍。 4.设计一整套针对单芯片多处理器架构的验证和测试方案，有效地验证了单芯片多处理器在并行处理方面的优势和能力，使得整个设计得到了很好的验证。 本文提出的单芯片多处理器并行处理架构，方法独特，实现简单，经过实际的验证证明了其可行性。本文的设计思想、设计方法、运用的手段和工具，以及在验证过程中发现的问题和解决方法具有实际的借鉴意义和参考价值，为机器视觉系统的SoC实现提供了具有自主知识产权的单芯片多处理IP核，具有很高的科学研究意义和广泛的市场应用价值。