随着科技的发展和社会的进步，城市人口越来越多，导致城市生活垃圾越来越多。为了给人们创造出优美、舒适的工作、学习和生活环境，就必须对各种生活垃圾进行快速、高效的运输和处理，此时我们就需要一些大型的自动化环卫机械设计来帮忙。车厢可卸式拉臂车是一种高效、便捷的垃圾运输车辆，它可以很方便地实现垃圾自卸和垃圾箱自动装卸的功能。这种车辆在西方发达国家的城市已经非常普遍，而且设计制造技术比较成熟，然而，在我们国家起步比较晚，八十年代才开始引进，产品研制主要采用测绘和经验取值方法，技术比较落后。本文对海德某型号拉臂式垃圾车进行动态仿真分析和优化设计。通过SolidWorks建立三维实体模型，导入ADAMS对基本的工作状态进行多体动力学仿真，求得各关键铰接点载荷数值；然后以此为载荷条件，在ANSYS Workbench中建立有限元模型，对各个工作过程进行瞬态有限元分析，得出拉臂结构各部分的应力、应变分布情况。然后对应力值较大的拉臂机构L形折弯处进行修改，让结构更加合理，降低应力效果比较明显；对车厢结构进行了局部的修改，增大了最小拉臂转角，有效地为了降低拉箱过程举升油缸的最大拉力。这样利用ADAMS和ANSYS workbench虚拟样机技术，缩短产品研制周期，提高产品质量。