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下肢膝关节外骨骼机器人作为一种可穿戴的人-机并联机械装置,将外骨骼的助力能力与人的智力巧妙地融合在一起,在助老助残及运动康......
目的：通过开源多体动力学软件OpenSim仿真计算负重蹲起动作的肌力变化规律。方法：选择一名男性田径运动员为研究对象，同步Vicon红外捕......
舰载飞机依靠拦阻钩和拦阻索装置进行拦阻着舰的过程风险性极高.为分析拦阻着舰过程中大过载下的飞机拦阻钩等关键拦阻部件受载情......
高速和重载是我国铁路货运发展的主要目标。虽然近年来货车允许载重量增加,设计速度提高,但我国现行的《铁路货物装载加固规则》在......
目前我国商用车的百公里燃油消耗量普遍较高,随着法规对油耗要求的不断严格,采用先进节能技术变得愈加重要。作为一项关键节能技术......
航天员在空间执行任务过程中由于受到空间微重力环境的影响,其运动的协调性以及平衡性均会与地面环境下的表现有所差异.以研究失重......
载荷谱外推是载荷谱编制的重要步骤,即将由短时载荷谱根据分布规律扩展为全寿命域。载荷谱概率密度估计是载荷谱外推的关键环节,采......
汽车底盘开发过程中的传统耐久性试验,用于试验的载荷来源,多为实车采集,此种方法存在严重依赖物理样车、开发试验周期长、采集载......
随着《中国制造2025》战略的全面推进,培养创新型人才的任务愈加迫切,以往形式单一、内容固化的传统高等教育在日新月异的科技环境......
随着生活水平的提高,人们对汽车动力学性能有了更高的期待和要求,与此同时,截至2020年2月,中国乘用车销量已经连续18个月呈下降趋......
利用多体动力学分析软件对某国产轿车的动力学特性进行仿真。首先建立了包含前后悬架系统、转向系统以及轮胎的整车模型，并对与整车......
利用多体动力学软件Recurdyn建立了某型履带车辆的整车非线性多体动力学模型,对该模型在标准路面(D,E,F级)上以不同车速行驶时,车......
传统获得扭转梁后桥路试局部载荷谱时,其测试系统较为复杂,不仅测量成本高而且难以测量。本文针对扭转梁后桥建立了多体动力学模型......
本文针对家用空调导板的齿轮齿条机构，在正常运行时出现的短暂卡顿问题，经过理论估算、实物测量及多体动力学仿真3 个阶段的工作......
履带车辆负重轮动载荷的大小直接影响车辆附着性能及牵引性能。在计及履带车辆前后轮输入变时差相关性和左右轮输入相干性的基础上......
针对当前雷达天线保护架需人工进行安装与拆卸的现状,设计一种分段式雷达保护架自动展收机构,并可兼做维修功能平台,通过应用液压......
摘要：针对挖装机工作装置使用寿命难以预测的问题，采用多体动力学仿真的方法，在ADAMS中建立了挖装机工作装置虚拟样机，进行动力学仿真，......
活塞-缸套系统是发动机中工作环境最为恶劣的系统之一,其状态直接影响着内燃机的寿命以及排放性能。活塞-缸套系统的摩擦损失占内......
我国林区多山地、多丘陵、立地条件复杂,而林业装备机械化、自动化能力存在问题,开发设计适应不同立地环境下的多功能林用越障底盘......
为了对某SUV车型的整车平顺性进行评价,利用多体动力学仿真分析方法,在ADAMS/Car软件中建立了包括悬架、转向、轮胎等子系统在内的......
履带车辆在其服役过程中会面临各种恶劣的行驶工况,路面的起伏变化带来的振动与冲击会通过履带传递到车体。履带作为履带车辆行动......
随着能源战略的调整和国民经济的快速发展,我国长距离输气管道建设规模日益扩大。长输管道在建设和运营过程中必然与道路发生交叉,......
在机器人应用领域,机器人关节要实现精确运动,就必须依靠精密稳定的传动减速装置,因而精密传动减速装置成为了机器人研究领域的关......
运用多体动力学仿真与有限元相结合的方法,对某型十六缸柴油机曲轴轴系进行动力学分析仿真.在多体动力学软件Excite中建立合理的柴......
本文使用EXCITE PU对某款发动机主轴承进行EHD分析,选取危险工况,将轴承油膜压力映射到主轴承座有限元网格上,联合ABAQUS以及FEMFA......
对三轴差速器的动力学特性进行了深入的理论分析。建立了力矩传递方程,利用虚拟样机技术建立了三轴差速器的动力学模型,通过多体动......
本文利用多体系统动力学及解析罚函数法建立了球笼式等速万向节的多体接触碰撞力学模型,对其动态性能进行了仿真,利用赫兹接触应力......
试验场强化路载荷谱外推全寿命载荷谱是汽车构件疲劳耐久性能评判准确性的关键因素,针对参数法外推单分布估计的局限性,引入混合分......
自平衡跳跃单足机器人的研究包括机身姿态检测系统、气动弹跳腿垂直跳跃系统、机身自平衡液压伺服调节系统和多体动力学仿真及分析......
后装压缩式垃圾车因其压缩容量大、密封性好、装料方便、自动化程度高等优点而日益成为环卫垃圾收集运输的主要车种。
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云梯消防车是一种装备伸缩式云梯(可带伸降斗),转台及灭火装置的举高消防车,它适合于城镇、工矿企业等用于高层建筑扑救火灾、抢救......
缸套-活塞系统是内燃机最重要的摩擦副之一,其润滑状态对内燃机机身振动产生很大的影响。在以往很多的研究中,由于理论上的局限和......
基于面向低压断路器的智能化多体动力学仿真分析系统ADAMS的二次开发分析系统,对某种塑料外壳式断路器进行虚拟样机仿真分析和设计......
本文运用ADAMS仿真软件建立发动机曲柄连杆机构多刚体动力学模型,并在最大转矩工况和最高转速工况下进行仿真分析。分析表明连杆构......
For a single cylinder engine, the total unbalanced inertial forces occur in the engine block, which results in engine’s......
以某客车为研究对象,在ADAMS/Car中建立了该客车整车的多体动力学模型,并分析它在4种不同路面道路上行驶平顺性。通过分析可知,该......
建立了CRH2型动车组的简化几何模型和50个自由度的车辆动力学模型。采用有限体积法对三维瞬态可压缩雷诺时均N-S方程和E-ε两方程......
为了提高转管自动炮击发机构的击发可靠性,利用结构拓扑形状的Booleans运算,实现了复杂结构件的局部参数化仿真。采用ADAMS的Part......
高速铁路站区小半径曲线的钢轨磨耗已成为影响高速动车组运行品质和安全的重要因素。以高铁动车组和高铁站区小半径曲线为研究对象......
文章基于四自由度半车模型提出了汽车车轮动载的两种估算方法。为了测试车轮动载估算方法在不同行驶工况下的估算精度,基于多体动......
为研究牵引火炮行驶安全性，针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题，提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆......
为研究内支撑轮胎爆胎对火炮行驶性能的影响，由于安全性实验危险系数大，利用虚拟试验的方法来研究牵引火炮行驶过程。利用多体动力学......
