木薯机械化收获是木薯种植业的薄弱环节，目前国内的挖拔式木薯收获机械缺乏成熟机型，现有的木薯收获机械自动化控制程度不高，国外的木薯收获机械较为成熟，但并不适用于我国的粘性土壤。因此，研制一种适合于我国粘性土壤作业，拔起速度可控，集挖掘松土-拔起-抖动分离功能于一体的新型木薯块根收获机，对于推动我国木薯收获机械化的发展具有重要意义。　　本文综合考虑木薯生长情况、作业效率、土薯分离干净度、收获拔断损失率、最大拔起力、牵引阻力等因素，在广西大学原研制的木薯收获机基础上，先对新型木薯收获机及各主要部件进行设计，后采用刚柔一体耦合技术，建立木薯收获机虚拟样机，在作业载荷条件下对主要部件进行应力应变分析，同时，对主要部件进行参数化建模，开展轻量化优化，最后通过田间试验，验证了设计的合理性。结果表明，设计的新型木薯收获机主要结构参数合理，各机构运行平稳，能按设计要求完成相关动作;主要工作部件的轻量化效果显著，前直梁的质量减轻了43.6％，支撑杆重量减轻了36.8％，连接板质量减轻了23.2％，斜支梁质量减轻了53.6％，犁柱质量减轻了34.6％;收获机的块根拨断损失率为4.71％，相对于原木薯收获机降低了47.08％;土薯分离干净度平均为0.795，提高了13.9％。