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为使形状沉积制造柔性化,提出了类柔性形状沉积制造系统的概念,基于这一概念,本论文对该系统的总体结构、设备布局、沉积设备调度、工件物流系统及构成设备结构特性、控制系统进行了研究,其具体内容如下:(1)建立了该系统的总体框架,详细描述了框架中每个模块的作用和相互关系。根据该总体框架,在对系统中的核心设备-材料沉积设备的结构布局进行研究的基础上,规划了类柔性形状沉积制造系统的总体布局。上述总体结构和总体布局构成了类柔性形状沉积制造系统的结构模型。(2)把柔性制造的理论应用于形状沉积制造系统