夹持力相关论文
为实现夹持力调节和目标物体抓取功能，设计了一种基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手。该机械手采用不固定输出轴和内齿圈的行星......
为减少横向稳定杆在热处理，弯曲成型中的劳动强度，提高生产效率，根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求，设计一种用于横向稳定杆生产......
机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由......
本文以双重拉深筋中最常见的双圆筋为对象,设计了专门的实验装置,通过大量实验对拉深筋的阻力、压筋力和夹持力与其高度及各圆角半......
液压油管的固定一直是挖掘机液压系统研发中的重要一环.当液压油管固定不牢时,极易对管路造成损害,降低液压油管的使用寿命.针对液......
针对主从微创外科手术机器人同一主手控制不同手术器械在相同开合角度下的夹持力安全问题,研究了手术器械末端执行器的夹持力,建立......
本文介绍了测定1毫米厚玻璃布增强塑料薄板侧压性能的试验方法。通过试验和分析,说明文中推荐的试样尺寸较小、试验夹具轻巧、操作......
７０ｔ动力开闭式板坯夹钳试制成功１９９３年２月１６日太原重型机器厂举行了７０ｔ动力开闭式板坯夹钳试车演示会。在试车演示会上，该产品通过了空载和负荷试......
薄壁件在车削时容易变形。引起变形的原因是工件坯料的内应力和由于夹持力不匀而产生的外应力。因此,一般在车削前先对坯料进行退......
介绍了软爪的几种设计方案和它的特点,并探讨了在不同的条件下,如何进行软爪设计方案选取,以达到最佳的加工效果,这在机械加工中具......
为解决粉末喷涂半自动线上大口径筒件的上下料问题,我们自行设计制造了一种“快速装卸夹头”。按照工艺要求,在喷室内进行喷涂时,......
管子牙钳经长久使用钳口牙尖磨损后,就咬个住管子,出现打滑现象,同时不但费力,而且浪费时间,影响生产效率。过去我队曾采用锉锐淬......
由于高生产率的要求和切削工具的改进,切削速度选用得都较高,工件转数在1000～2000转/分以上的已不是什么罕见的了。用卡盘在这样高......
H型瓦架应用高强度合金结构钢,这对一般厂来说困难较大;而采用中碳铸钢代替,又不可避免地产生严重的变形和上腿根部断裂,为解决上......
托板是颗粒橡胶干燥车中的一个重要部件,仅一台28箱干燥车四块托板上的孔数就将近四万个。我厂及兄弟厂过去曾采用人工钻孔,劳动......
在普通卧式镗床上,装卸镗刀杆是件频繁而麻烦的事。为减少辅助工时和主轴锥孔的磨损,研制出一种快换夹头(图1)。它是由三个滚柱1......
五角刀架是立车经常发生振动故障的一个部件。根据对多台立车修复的经验,认为主要是五角刀架受力分配不合理和调整不当造成的。 五......
由于高效生产的要求和刀具的发展,切削速度不断提高,工作转速高达1000～2000r/min以上已不足为奇了。在这样高的转数下,作用于卡爪......
一、前言大型金属环形件广泛用于许多工业部门,也包括国防工业和原子能工业。用轧制法生产环形件,具有优质、高产、低耗等优点,因......
立式铣床上使用的普通弹性夹头,在结构上存在着一定弱点。我们针对这些弱点,设计制造了精密钢珠弹性夹头,经在生产中使用, 效果良......
气动虎钳主要用于批量较大的机械加工。使用气动虎钳有以下的优点: 1.‘缩短辅助时间,减轻工人的劳动强度; 2.气动虎钳县有固定的......
工农10型手扶拖拉机离合器壳体是个薄壁的铸铁件,壁厚8～10毫米,内孔直径ф308毫米。离合器壳体在铣削过程中,由于夹具设计不合理,......
由于G72弓锯床的齿形面工作台与机身是采用HT-40材料浇铸成一体的,且在工作台中央开有一条深约85mm的T型槽,因此工作台的强度较低......
用1毫米薄板卷制成较细的管,在焊接纵焊缝时,如果采用氧-乙炔焰焊接,变形大生产效率低。于是,我们就采用夹具将接头的缝隙夹严,用......
本文应用有限元电算法,对一系列的夹套进行了刚度、强度分析,对各种夹压力下可能产的夹持力作了计算,基本上弄清了夹套的变形规律,......
用钻夹头扳手装卸钻头,会遇到夹持力不足、打滑、费时费力等缺点。使用者常用敲击钻夹头外套上的伞齿轮来装卸钻头,这样对钻夹头......
苏联《锻冲生产》1985年第10期报道,苏制2.5型锻造操作机试用十年后,经改进新研制出的2.5M型有轨锻造操作机已交付使用,现摘要如......
在具有离心力作用的车床上.往往存在夹头上的卡爪夹紧力不足这一问题,为此设计了如图所示的增强夹持力的新型夹头。由于卡盘回转......
英国菲尔特米斯特国际有限公司提供了一种泡沫虎钳衬垫。它牢固而巧妙地夹持着工件,不管工件的棱边多么锐利,形状多么复杂,表面多......
说明了冷冻卡盘的工作原理，论述了冷冻卡盘的使用特点及使用中的有关问题，介绍了冷冻卡盘的一些应用实例
The working principle of......
当需要拆卸压配在一起的零件的时候,常常因为无法卸下而遇到各种种样的困难,这里介绍一种简单且易于自制的简易拆卸器。如图1所示,......
为保证机器人手爪夹持力在高危产品安全阈值范围内且稳定输出,以高危场所常用机器人手爪夹持控制为典型过程,建立夹持力控制系统模......
夹持器是机器人在抓取物体时的末端执行器，在社会的各个领域都有广泛的应用，夹持器系统涉及传感器信号融合、处理、机构设计、计算机......
整体薄壁结构件具有重量轻、结构强度高、制造装配工作量小等优点,在航空航天等许多领域被广泛应用。但是由于其结构尺寸大、形状......
通过分析自动钻机拧卸钻杆螺纹的过程,结合双夹持器的应用,研发了一种新型钻杆夹持机构,并分析了此种机构的特点和运动原理;利用理......
微装配(Microassembly)技术是制造复杂异质异构微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)的一种极为重要的技术途径,而微......
铁合金电炉用于冶炼硅铁、硅锰合金等,主要由炉体和三根电极组成。由于冶炼过程中需要调节输入电流,电极要不断地升降,为了补充电......
在1-5-1型拉力试验机上进行各种薄钢带和铜带的拉伸试验时,装夹中常发生滑脱及拉伸过程中试样拉斜的现象。这种现象,对于硬度(RC:......
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