我国高度重视设施农业的发展,温室作为设施农业的重要组成部分在国家政策的大力支持下得以长足发展。近年来,能为作物提供最佳生长发育环境的Venlo型温室其数量不断增加。该类型温室建造成本高、结构稳固决定了玻璃等覆盖材料需长期使用,不可随意更换,若不对温室进行顶部定期清洗,则会产生大量积尘,导致温室透光率下降、作物减产。目前针对Venlo型温室顶部的清洗大多采用进口设备,国内暂时没有相关成熟的清洗设备,尚未实现温室顶部的自动化清洗作业。针对以上问题本文设计了一种Venlo型温室顶部清洗机,本研究能够为Venlo型温室顶部清洗机的设计提供理论依据及参考,有利于促进Venlo型温室自动化设备的国产化进程。主要研究内容及结论如下:（1）清洗机整机结构设计。根据Venlo型温室顶部呈“人”字型的结构特点,确定Venlo型温室顶部清洗机的总体设计方案。主要对行走部分、清洗部分进行了结构设计。行走部分由行走支撑结构、卷线装置和其他辅助结构组成,清洗部分由清洁刷、毛刷调整机构、喷水装置构成。通过弹性形变理论分析辊刷运动过程和单根刷毛的弯曲细节,利用经典扰度微分方程和迭代计算,得到辊刷毛长为100 mm、直径为0.4 mm。（2）驱动和安全防护系统设计。为保障机器续航和稳定运行,设计了一套电液混合驱动系统,对行走驱动部分的电机和减速器及清洗部分的液压马达和液压泵等关键部件进行了选型计算。提出了安全防护系统的设计方案,采用多组限位开关对清洗机工作过程进行实时监测,避免高空作业清洗机发生摔机等严重事故。（3）斜向传动轴的有限元分析。运用ANSYS-Workbench对清洗机运行过程中的关键部件斜向传动轴进行了静力学分析和模态分析,通过静力学分析得出该斜向传动轴具有足够的强度和刚度,满足使用要求。通过模态分析验证了该斜向传动轴的振动频率大于外激频率不会产生共振,符合设计要求。（4）样机加工与试验。在山东华龙农业装备有限公司进行样机加工,并针对Venlo型温室进行透光率试验和性能测试。选取行走速度、辊刷转速和刷毛与玻璃的接触距离为影响因素,以清洗前后温室的透光率差值为试验指标。试验结果表明:当行驶速度为0.167 m/s、辊刷转速为140 r/min、刷毛与玻璃的接触距离为50 mm时,Venlo型温室清洗前的透光率为55%-59%,清洗后的透光率达到85%以上,清洗前后的透光率差值高达26%-30%,清洗效果良好,且机器运行稳定,满足整机设计要求。