连铸结晶器是连铸机的核心设备，结晶器按非正弦规律振动能够显著地提高拉坯速度，改善铸坯质量，结晶器振动控制系统的性能对提高连铸机的生产率起到非常重要的作用。本文以永磁同步电机（一种常用的伺服电机）驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置为研究对象，对其所涉及的永磁同步电机速度和位置的精确控制及振动控制系统的具体实现进行了研究。首先，对永磁同步电机的数学模型以及矢量控制方法进行了阐述，为分析永磁同步电机的运动规律和研究高性能的控制策略提供了理论基础。其次，针对连铸结晶器振动控制系统对电机速度的高精度控制要求，提出了一种自适应模糊终端滑模速度跟踪控制算法。采用非奇异终端滑模，并结合趋近律进行速度控制器的设计，减弱了控制量的抖振，提高了系统的收敛速度和跟踪精度；应用自适应模糊算法对含有负载转矩的不确定项进行估计，增强了系统抗负载扰动的能力。然后，根据振动控制系统对结晶器定位控制的需要，对永磁同步电机的位置控制进行了研究，提出了一种基于负载观测器的反步终端滑模位置跟踪控制算法。运用非奇异终端滑模取代传统反步滑模中的普通滑模进行控制器的设计，增强了控制系统响应的快速性；同时，将终端滑模引入到负载观测器的设计中，实现了对负载转矩快速准确的估计，增强了系统的鲁棒性。最后，针对永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动控制系统进行了具体的软硬件设计，并且在实验室现有条件下进行了部分实验研究。实验结果表明，对于不同的转速给定信号，永磁同步电机都可以实现准确的跟踪，从而验证了控制系统的可行性，为永磁同步电机在连铸结晶器振动控制系统中的应用奠定了良好基础。