【摘 要】
:
数控伺服进给系统的性能不仅直接影响着机床加工精度,也间接关乎数控加工能力能否充分发挥。传统数控伺服系统的调整常常是对单轴进行的,如响应速度、超调等方面的优化,但在
论文部分内容阅读
数控伺服进给系统的性能不仅直接影响着机床加工精度,也间接关乎数控加工能力能否充分发挥。传统数控伺服系统的调整常常是对单轴进行的,如响应速度、超调等方面的优化,但在实际应用中数控机床多采用两轴及多轴联动加工,即使每轴的性能已达到较优,由于外界干扰及各轴之间的相互影响而产生较大的轮廓误差,无法满足高精、复合轮廓加工的要求。因此对伺服两轴联动相关参数匹配和优化可以实现较好的轮廓加工精度。论文首先概述了伺服进给系统优化的研究现状,然后提出了基于安卓的数控系统多轴参数优化系统的总体结构设计。实验使用RCS库方法实现安卓客户端与数控系统端的远程通信,由安卓客户端读取数控系统的状态消息,得到两运动轴的位置数据,并在安卓端绘制轨迹轮廓。接着本文研究了圆度测试法,并给出了伺服参数优化方案,选用最小二乘法作为获得被测轮廓参照圆的方法,然后计算被测轮廓的圆度误差。最后根据计算结果调整伺服位置环增益,之后再次获取位置数据,绘制轨迹轮廓,验证设计的合理性和系统的有效性。本论文提出的多轴参数优化系统,不仅实现了远程读取数控系统内的消息,还可以分析数控系统多轴参数的匹配程度,最后的实验结果也证实了系统的可行性。
其他文献
卫星移动通信网络作为卫星移动通信业务的基础支撑系统,综合利用了现代通信技术、计算机技术、航天技术和半导体集成电路技术,是当前通信领域发展非常迅速的方向之一。它具有许
随着经济和社会的发展,网络已经成为我们生活中必不可少的一部分,我们的生活、学习和工作中都有网络。互联网应经成为全世界最大的网络,而网络的连接是通过各种媒介完成的,从原始
随着对区域化探异常识别研究的深入,研究者提出了许多有效的区域化探异常识别方法。近些年来,随着该领域相关计算机技术的进一步深入研究,新的数据挖掘分类方法逐渐被引入到区域
可视化技术日趋成熟,已在虚拟现实和三维交互设计等许多重要应用中体现出来,特别是实时仿真的应用领域。虚拟现实是可视化技术应用的一个重要体现,在网络技术的发展推动下产
随着传感技术、互联网、通信技术的高速发展,物联网的概念被提出来并且逐渐深入到人类的日常生活中。物联网的使用遍及各行各业,特别是在物流管理中已经得到很成熟的使用。之外
半导体分选机是集成电路半导体元器件在基板封装后切割成单个芯片,并对其进行剥离及外观分选的自动化设备。目前,国内尚无生产半导体分选设备的厂家,而且从国外引进价格昂贵、维
片上多核处理器以其效能高、设计周期短等优势成为高性能处理器设计的主流架构。相变存储器以其集成度高、漏电功耗低等优势受到多核处理器系统结构设计和研究的广泛关注。另
并行应用对计算能力的需求永无止境,推动着超级计算机在不断提高单个计算单元性能的同时不断增大系统规模。系统规模的急剧增长,造成消息通信带来的开销日益增加。以全局归约
高光谱遥感是目前遥感技术的前沿,其纳米级的光谱分辨率能够提供更加丰富的地物信息。随着高光谱遥感的在各个领域的深入研究,其广泛的应用价值备受到国内外的关注。
高光
访问控制技术是信息系统安全的重要保障,在SOA架构及云服务日渐成为主流的今天,目前基于角色的访问控制技术难以适应跨域的访问控制要求。XACML标准中提出了基于属性的基本访问