基于Android的数控系统多轴参数优化系统的设计与实现

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:huzhaohua1
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数控伺服进给系统的性能不仅直接影响着机床加工精度,也间接关乎数控加工能力能否充分发挥。传统数控伺服系统的调整常常是对单轴进行的,如响应速度、超调等方面的优化,但在实际应用中数控机床多采用两轴及多轴联动加工,即使每轴的性能已达到较优,由于外界干扰及各轴之间的相互影响而产生较大的轮廓误差,无法满足高精、复合轮廓加工的要求。因此对伺服两轴联动相关参数匹配和优化可以实现较好的轮廓加工精度。论文首先概述了伺服进给系统优化的研究现状,然后提出了基于安卓的数控系统多轴参数优化系统的总体结构设计。实验使用RCS库方法实现安卓客户端与数控系统端的远程通信,由安卓客户端读取数控系统的状态消息,得到两运动轴的位置数据,并在安卓端绘制轨迹轮廓。接着本文研究了圆度测试法,并给出了伺服参数优化方案,选用最小二乘法作为获得被测轮廓参照圆的方法,然后计算被测轮廓的圆度误差。最后根据计算结果调整伺服位置环增益,之后再次获取位置数据,绘制轨迹轮廓,验证设计的合理性和系统的有效性。本论文提出的多轴参数优化系统,不仅实现了远程读取数控系统内的消息,还可以分析数控系统多轴参数的匹配程度,最后的实验结果也证实了系统的可行性。
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