随着我国经济的不断发展,人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,给人们出行带来了便利,但同时也带来了一些问题,如城市的交通事故发生的次数逐年提升、交通拥堵现象越来越严重等。而这些问题都是民众关心且急需要解决的问题。而安装在汽车上的自适应巡航系统能主动进行油门和制动的控制,可以减轻驾驶员的疲劳程度,从而可以降低交通事故的发生概率,减少人员伤亡及财产损失。因此,研究自适应巡航系统是非常有必要的。首先,本文在广泛查阅国内外相关文献的基础上,建立了用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型,其中包括发动机模型、液力变矩器模型、自动变速器模型、车辆传动、行驶系及整车运动系统模型。同时也建立了执行器模型和安全距离模型,并对距离模型进行了仿真对比验证分析,选择出本文适合的模型。其次,本文研究了自适应巡航控制策略。基于模糊控制理论,构建了以速度差和实时车距差为输入、以油门开度和制动压力为输出的模糊控制器,详细分析了其实现的原理和方法。以Matlab/Simulink为平台,建立了自适应巡航控制系统控制模型,并仿真验证了汽车纵向动力学模型在各种工况下的合理性。然后,把汽车纵向动力学模型与自适应巡航控制器进行连接,构建了本文设计的整体仿真模型,实现了油门开度和制动压力的自动控制。最后,以Matlab/Simulink为平台,在不同车辆工况下,进行了自适应巡航控制的仿真与分析。分别仿真了 ACC车辆在匀速行驶工况、减速行驶工况、跟随行驶工况、加速行驶工况、混合工况下的车速变化、车距变化、油门踏板变化及制动压力变化规律。通过对仿真结果的分析,证明了本文提出的ACC模糊控制策略能够合理地对车辆在不同工况下的控制,且控制精度较理想。